stm32f103驱动mg90s源程序

1. //#include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. //#include "key.h"
   
4. //#include "sys.h"//<timer.h>里包含过了
   
5. //#include "usart.h"
   
6. #include "timer.h"
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10. int main(void)
    
11. {
    
12.   u8 i;         
    
13.          u16 pwmval=0;
    
14.                
    
15.         delay_init();                     //延时函数初始化                    
    
16. //        TIM3_PWM_Init(1999,719);         //不分频。PWM频率=100000/2000=50hz
    
17.                  TIM4_PWM_Init(1999,719);         //不分频。PWM频率=100000/2000=50hz
    
18.            while(1)
    
19.         {
    
20.                  delay_ms(500);
    
21.           pwmval=1750;                                                                                //对应180度
    
22.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);        
    
23. 
    
24.     delay_ms(500);
    
25.           pwmval=1800;                                                                                //对应135度
    
26.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);
    
27.                
    
28.                  delay_ms(500);
    
29.           pwmval=1850;                                                                                //对应90度
    
30.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);
    
31. 
    
32.                  delay_ms(500);
    
33.           pwmval=1900;                                                                                //对应45度
    
34.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);        
    
35. 
    
36.                  delay_ms(500);
    
37.           pwmval=1950;                                                                                //对应0度
    
38.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);
    
39.         #if 0
    
40.                 pwmval=1950;
    
41.                 for(i=0;i<5;i++)//依次从0度转到180度每隔45度转一次
    
42.                 {
    
43.                         delay_ms(1000);
    
44.                   //TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);
    
45.                                  TIM_SetCompare1(TIM4,pwmval);
    
46.                         pwmval-=50;
    
47.                 }
    
48.                 #endif
    
49.         }         
    
50. }
    

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