ssd1306屏幕sda/scl程序通讯失败时候如何终止等待?

我整了块ssd1306的屏幕 通讯时候要等设备响应,但是由于sda/scl可能的接触不良导致等待总线响应时候并没有响应,这时候用点什么可以让程序跳出来继续呢?

目前我的想法就是建一个中断和一个全局char,每次中断给char加1超出某个值后就让程序break出来,但是这样话i2c总线似乎不会复位,可能接下来屏幕液不会正常显示,

方法应该有很多，比如查忙不用死（无条件）循环、用中断......