没有设置为输入模式，在读时引脚会变化吗

在用单片机引脚对AT24C08进行读写操作，通过模拟IIC 方式。
单片机引脚要设置 输入和输出 两种方式。
请问：在读（接收）存储器数据时,单片机SDA引脚没有设置为输入模式，SDA会不会，根据是0是1来改变状态


还是说 ，只有设置为输入了，引脚状态才能改变。。

你曾经是怎么样设置单片机什么“输入”、“输出” 模式的？