ucosii工程文件

1. /******************************************************************************
   
2. * File       : main.c
   
3. * Function   : 主文件
   
4. * Description: None         
   
5. * Version    : V1.00
   
6. * Author     : WXP
   
7. * Date       :
   
8. * History    :  
   
9. ******************************************************************************/
   
10. 
    
11. #include "includes.h"
    
12. 
    
13. 
    
14. //START 任务
    
15. //设置任务优先级
    
16. #define START_TASK_PRIO              10 //开始任务的优先级设置为最低
    
17. //设置任务堆栈大小
    
18. #define START_STK_SIZE          64
    
19. //任务堆栈
    
20. OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
    
21. //任务函数
    
22. void start_task(void *pdata);
    
23.           
    
24. //LED0任务
    
25. //设置任务优先级
    
26. #define LED0_TASK_PRIO               7
    
27. //设置任务堆栈大小
    
28. #define LED0_STK_SIZE                      64
    
29. //任务堆栈
    
30. OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
    
31. //任务函数
    
32. void led0_task(void *pdata);
    
33. 
    
34. 
    
35. //LED1任务
    
36. //设置任务优先级
    
37. #define LED1_TASK_PRIO               6
    
38. //设置任务堆栈大小
    
39. #define LED1_STK_SIZE          64
    
40. //任务堆栈
    
41. OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
    
42. //任务函数
    
43. void led1_task(void *pdata);
    
44. 
    
45. int main(void)
    
46. {
    
47. 
    
48. Bsp_Init();
    
49. OSInit();   
    
50.         OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
    
51. OSStart();                   
    
52.    
    
53.     while(1)
    
54. {
    
55. 
    
56. }         
    
57. }
    
58. 
    
59.   
    
60. //开始任务
    
61. void start_task(void *pdata)
    
62. {
    
63.     OS_CPU_SR cpu_sr=0;
    
64. pdata = pdata;
    
65.           OS_ENTER_CRITICAL();        //进入临界区(无法被中断打断)   
    
66.         OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);          
    
67.         OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);                   
    
68. OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);        //挂起起始任务.
    
69. OS_EXIT_CRITICAL();        //退出临界区(可以被中断打断)
    
70. }
    
71. 
    
72. 
    
73. 
    
74. 
    
75. //LED0任务
    
76. void led0_task(void *pdata)
    
77. {         
    
78. while(1)
    
79. {
    
80. LED2(ON);
    
81. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
    
82. LED2(OFF);
    
83. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
    
84. }
    
85. }
    
86. 
    
87. //LED1任务
    
88. void led1_task(void *pdata)
    
89. {          
    
90. while(1)
    
91. {
    
92.         LED3(ON);
    
93. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
    
94. LED3(OFF);
    
95. OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
    
96. }
    
97. }
    

复制代码