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基于AT89C52单片机制作蓝牙智能遥控小车程序
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作者:
区区&致命伤
时间:
2021-2-7 08:42
标题:
基于AT89C52单片机制作蓝牙智能遥控小车程序
新手制作,简单明了,好了废话不多说!
一、1个基本的小车模型壳。
二、18650可充电锂电池2个。
三、智能小车驱动模块。
四、HC-05蓝牙模块。
五、单片机最小系统。
#include <reg52.h>
sbit ENA=P1^0;
sbit M1A=P1^1;
sbit M1B=P1^2;
sbit M2A=P1^3;
sbit M2B=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
void tingzhi() //停止
{
M1A=0;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=0;
}
void qianjin() //前进
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
}
void houtui() //后退
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=0;
M2B=1;
}
void zuozhuan() //左转
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=0;
}
void youzhuan() //右转
{
M1A=0;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
}
void youyuan() //原地右转
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=1;
M2B=0;
}
void zuoyuan() //原地左转
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=1;
}
void UART_INIT()
{
SM0 = 0;
SM1 = 1; //串口工作方式1
REN = 1; //允许串口接收
EA = 1; //开总中断
ES = 1; //开串口中断
TMOD = 0x20; //8位自动重装模式
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd; //9600波特率
TR1 = 1; //启动定时器
}
//串口中断
void UART_SER() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0; //清除接收标志
switch(SBUF)
{
case 'A': tingzhi(); break;
case 'B': qianjin(); break;
case 'C': houtui(); break;
case 'D': zuozhuan(); break;
case 'E': youzhuan(); break;
case 'F': zuoyuan(); break;
case 'G': youyuan(); break;
}
}
}
void main()
{
UART_INIT(); //串口初始化
while(1);
}
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