STM32和openmv串口通讯运行速度变慢

1.使用了仿真器下载程序
2.可以正常收发数据
3.在拔掉openmv串口后，程序起飞，正常运行
4插上串口后，一行代码大概跑0.5秒，屏幕刷新很慢

视频中黑屏是放下手机在插线，各位大佬移步观看视频(GIF)。

没有清除串口接收中断标志。
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
        if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
        {      
                temp_head[0] = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
                 
        }
        USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE);
        USART_ClearFlag(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE);
}

这是串口中断

1. void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
   
4.         {       
   
5.                 temp_head[0] = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
   
6.                  
   
7.         }
   
8. }

复制代码

这是显示数据的代码

1.         while(1)
   
2.         {
   
3.                 Gui_DrawFont_GBK16(5,5,BLUE,BLACK,"任务显示:");
   
4.                 Gui_DrawFont_GBK16(5,55,BLUE,BLACK,"进程:");
   
5.                 Gui_DrawFont_Num32(0 ,20,GREEN,BLACK,Num[2]);
   
6.                 Gui_DrawFont_Num32(0 ,20,BLACK,BLACK,Num[2]);
   
7.                 Gui_DrawFont_Num32(0 ,20,GREEN,BLACK,Num[3]);
   
8.                 Gui_DrawFont_Num32(0 ,20,BLACK,BLACK,Num[3]);
   
9.                 Gui_DrawFont_Num32(0 ,20,GREEN,BLACK,Num[4]);
   
10.                 Gui_DrawFont_Num32(0 ,20,BLACK,BLACK,Num[4]);
    
11.                
    
12.                 Gui_DrawFont_Num32(25,20,GREEN,BLACK,Num[2]);
    
13.                 Gui_DrawFont_Num32(50,20,GREEN,BLACK,Num[3]);
    
14.                 Gui_DrawFont_GBK16(82,30,RED,BLACK,"+");
    
15.                 Gui_DrawFont_Num32(90,20,GREEN,BLACK,Num[1]);
    
16.                 Gui_DrawFont_Num32(115,20,GREEN,BLACK,Num[2]);
    
17.                 Gui_DrawFont_Num32(140,20,GREEN,BLACK,Num[3]);
    
18.                 USART_SendData(DEBUG_USARTx,0xA2);
    
19.                 sprintf((char*)cx_buf,"cx:%08X",temp_head[2]);
    
20.                 Gui_DrawFont_GBK16(5,80,RED,BLACK,cx_buf);

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