单片机汇编语言通过红外控制电机转速 求思路

由于本论坛禁止直接求程序,禁止伸手党,所以向大家请教一下大致的实现方法与思路,理清头绪后我自己来写程序去实现

一个jianyidian当有人通过(红外检测)，同时蜂鸣器响一秒提醒路人，电机转速变快，持续三十秒。三十秒后转速恢复在一个低速的水平。两个斜梯同时反向运转。

看起来是新手，基本没做过产品，思路：一般电机正常运转（低速），定时器启动，时时检查人员通过（红外检测），当有人通过时（检测到人）来个行人标志，蜂鸣器鸣响，鸣响时间定为1秒，同时电机转速变快，时间定为三十秒，检查定时器，鸣响时间到，关闭蜂鸣器，电机时间到，转为低速，去掉行人标志。循环上述即可。

你写的要求就是基本思路了    再具现成程序语言就行了。   注意做好时间基准 定时准了 控制精度就高