关于单片机定时器与串口中断冲突

使用PWM控制电机转速，同时实时使用串口采集温度。同时TR0=1，TR1=1时温度采集出错。将TR0=1注释掉后正确，但是无法控制电机转速，只能启动。部分代码如下：

1. #include <reg52.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #include "Delay.h"
   
4. #include <ds18b20mul.h>
   
5. #include <uart.h>
   
6. #include "motor.h"
   
7. #define uchar unsigned char
   
8. #define uint unsigned int
   
9. 
   
10. void delay(uint j)
    
11. {
    
12. uint x;
    
13. for(x=0;x<j;x++);
    
14. }        
    
15. 
    
16. void uart(void) interrupt 4                 
    
17. {
    
18.         unsigned char recv_data
    
19.         if(RI)  
    
20.                 {
    
21.                 RI=0;
    
22. //                        revbuf[revlen]=SBUF
    
23.                 recv_data = SBUF;           
    
24.                 revbuf[revlen]=SBUF;
    
25.                         if(revbuf[0]=='*'
    
26.                         {
    
27.                                 if((revlen<16)&&(revbuf[revlen]!='\r'))
    
28.                                         revlen++;
    
29.                                 else revover=1;
    
30.                         }
    
31. //                        else clearrevbuf();
    
32.                         if(recv_data == '0'
    
33.                         {                        
    
34.                                 if(speedA>0)speedA-=2;
    
35.                                 if(speedB>0)speedB-=2;
    
36.                         }
    
37.                         else if(recv_data == '1')
    
38.                         {
    
39.                                 if(speedA<=20)speedA+=2;
    
40.                                 if(speedB<=20)speedB+=2;
    
41.                         }                                 
    
42.                         else if(recv_data == '2')
    
43.                         {
    
44.                                 motorA_forward();
    
45.                                 motorB_forward();        
    
46.                         }
    
47.                         else if(recv_data == '3')
    
48.                         {
    
49.                                 motorA_reversal();
    
50.                                 motorB_reversal();                                       
    
51.                         }
    
52.                         else if(recv_data == '4')
    
53.                         {
    
54.                                 speedA=20;
    
55.                                 speedB=20;                                       
    
56.                         }
    
57.                         else if(recv_data == '5')
    
58.                         {
    
59.                                 speedA=10;
    
60.                                 speedB=10;                                       
    
61.                         }
    
62.                 }
    
63. //        else   
    
64. //                {
    
65. //                  TI=0;
    
66. //                  //sending=0;
    
67. //                }
    
68.                 if(TI)
    
69.                 {
    
70.                         TI=0;
    
71.                 }
    
72.         }
    
73. 
    
74. 
    
75. void main()
    
76. {
    
77. UARTinit()
    
78. // motor_Init();
    
79. while(1
    
80. {
    
81.            delay(500000)
    
82.            GetData(1)
    
83.            sendstring("*1:");
    
84.            sendstring(dispBuf);sendstring("\r\n")
    
85.            GetData(2); //
    
86.            sendstring("*2:");
    
87.            sendstring(dispBuf);sendstring("\r\n")
    
88. }
    
89. }

复制代码

采用串口助手控制电机转速与采集温度。
2代表启动，3反转，0加速，1减速，4停止，5复位。

DS18B20是串口？你确定没搞错？

将TMOD=0x21后能正确读取温度，并且可以控制风扇转速，可是温度读取会偶尔出现错误。

人人学会单片机 发表于 2021-3-24 21:41
DS18B20是串口？你确定没搞错？

更新了一下代码。DS18B20读到的数据通过串口发送给上位机。

串口实时发送温度值给上位机，每一次发送之间没有时间间隔，当上位机通过串口下发指令时，串口被占用而产生错误

串口的发送 不能拥挤，比如9600波特率 发一个字节需要1ms  那么 连续两次写入SBUF 时间间隔必须大于1040us 。 可以看看我发的贴子， 串口发送不需要while 死等。提高CPU效率。