单片机怎么通过超声波测距的信息控制led的关闭和亮度，编程思路该是怎样的？

利用中断和定时器，发射超声波时同时计时，收到回波时停止计时，时间除2乘声速得到距离，要精确测距的话，对声速要做温度补偿。亮灯关灯不用说了，亮度要用PWM控制。