单片机源程序如下:
#include <avr/io.h>
#define get_bit(reg,bitnum) ((reg & (1<<bitnum))>>bitnum)//定义获取位号
int main(void)
{
DDRD=0b11110000; // 将PORTD的前4个引脚设置为从按钮读取的输入
PORTD=0b00001111; // 将PORTD初始化前4个引脚设置1上拉电阻有效
DDRB=0b11111111; //确保端口B中的引脚3输出，因为这是将产生PWM的OC0引脚。
TCCR0=0b01110101; //配置TCCR0
TIMSK=0b00000000;
OCR0=255; //将OCR0设置为255，以便占空比最初为0，并且马达不旋转
while(1)
{
if (get_bit(PIND,0)==0)
{
OCR0=178; //如果按下按钮0，则设置OCR0=178（占空比=30%）
}
if (get_bit(PIND,1)==0)
{
OCR0=102; //如果按下按钮1，则将OCR0设置为102（占空比=60%）
}
if (get_bit(PIND,2)==0)
{
OCR0=25; //如果按下按钮2，设置OCR0=25（占空比=90%）.
}
if (get_bit(PIND,3)==0)
{
OCR0=255; //如果按下按钮3，则设置OCR0=255（占空比=0%）
}
}
}
|
