stm32f103按键控制舵机程序

定时器4通道3PB8
PWM周期为20ms
0.5ms---0度
-
-
-
2.5ms--180度

单片机源程序如下:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "bsp_led.h"
   
3. #include "bsp_GeneralTim.h"  
   
4. #include "key.h"  
   
5. #include "systick.h"
   
6. #include <math.h>
   
7. #include <stdlib.h>
   
8. 
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.        
    
12.         /* led 端口配置 */
    
13.         LED_GPIO_Config();
    
14.          Key_GPIO_Config();
    
15.         /* 定时器初始化 */
    
16.         GENERAL_TIM_Init();
    
17.         //LED1_TOGGLE;
    
18.        
    
19.         uint16_t jiaodu=0,pulse=0;
    
20.   while(1)
    
21.   {  
    
22.      if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
    
23.                 {
    
24.                         LED1_TOGGLE;
    
25.                         jiaodu=jiaodu+10;                               
    
26.                 }
    
27.                 if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
    
28.                 {
    
29.                         LED2_TOGGLE;
    
30.                         jiaodu=jiaodu-10;
    
31.                 }
    
32.         if((jiaodu>0) && (jiaodu<=180))           
    
33.          {       
    
34.             pulse=500+(2500-500)/180*jiaodu;
    
35.                   TIM_SetCompare3(GENERAL_TIM ,pulse);       
    
36.          }
    
37.           else
    
38.          {
    
39.          jiaodu=0;
    
40.    pulse=500+(2500-500)/180*jiaodu;                 
    
41.          TIM_SetCompare3(GENERAL_TIM ,pulse);
    
42.          }
    
43. }
    
44. }
    
45. 
    
46. /*********************************************END OF FILE**********************/
    

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