STM32多路CAN通信 求思路

STM32  CAN通信，我想一块单片机做主机，两块做从机，需要配置哪些参数？现在缺少思路，请指点下我

原来是这样啊 明白了 又学到了一点知识 本人为小白路过 哈哈

can没有主从机的说法，任何节点都可以在总线上发送接收数据。只有根据标识符id确定报文优先级。
配置的话，同步时间和分频系数决定了通信波特率，这个根据需要配置。过滤器这个，如果节点比较多，需要实现的功能比较复杂的话，也需要配置，一对一 一对多 多对一 多对多 这些情况下的过滤器配置方法都不一样。配置完过滤器，在发送数据的时候，报文的id标识符就需要根据过滤器配置来设置。其他倒也没什么，注意一下数据类型什么的。

配置波特率，收发数据就行了，每次收发一般8bytes，CAN通信没有什么神秘

dasSpieler 发表于 2021-4-21 22:09
can没有主从机的说法，任何节点都可以在总线上发送接收数据。只有根据标识符id确定报文优先级。
配置的话 ...

好的，明白了，我就是卡在ID这一天谢谢

dasSpieler 发表于 2021-4-21 22:09
can没有主从机的说法，任何节点都可以在总线上发送接收数据。只有根据标识符id确定报文优先级。
配置的话 ...

今天查了一天的资料，配置原理基本上懂了，但是过滤器配置还是不会，我只有正点的资料，网上查的也差不多，您这有关于这方面的指点吗