使用单片机C语言SWITCH语句PWM程序无法运行?

ID:781656 · 发表于 2021-4-23 15:31

这个程序不知为什么无法运行，各位大佬帮忙看一下，试了半天也没搞懂问题所在

单片机源程序如下:
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a,b,c,d,e,PWM_T,time,count,value;

sbit ADD=P0^0;                //一键加速
//sbit SUB=P0^1;
sbit STOP=P0^2;
sbit DIR=P0^3;
sbit PWM=P2^1;
sbit KA1=P0^4;
sbit KA2=P0^5;

bit PWM_OUTDAT=0;

void delay(uint z);
void add();
//void sub();
void stop();
void dir();
void timeconfig();
PWM_OUT(uint Cycle,uint PWM_ON);

void main()
{
      timeconfig();
      PWM=0;
      while(1)
      {
            add();
      //       sub();
            stop();
            dir();
            if(a==1)
            {
                     if(PWM_T>=1000)
                     {
                              PWM_T=0;
                              count++;
                              if(count<=19)
                              {
                              count=19;
                              }
                     }
            }
            if(b==1)
            {
                     if(PWM_T>=100)
                     {
                              PWM_T=0;
                              count--;
                              if(count==0)
                              {
                                    count=0;
                              }
                     }
            }
            switch(count)
            {
                     case 0:
                              PWM=PWM_OUT(1000,950);
                              break;
                     case 1:
                              PWM=PWM_OUT(1000,900);
                              break;
                     case 2:
                              PWM=PWM_OUT(1000,850);
                              break;
                     case 3:
                              PWM=PWM_OUT(1000,800);
                              break;
                     case 4:
                              PWM=PWM_OUT(1000,750);
                              break;
                     case 5:
                              PWM=PWM_OUT(1000,700);
                              break;
                     case 6:
                              PWM=PWM_OUT(1000,650);
                              break;
                     case 7:
                              PWM=PWM_OUT(1000,600);
                              break;
                     case 8:
                              PWM=PWM_OUT(1000,550);
                              break;
                     case 9:
                              PWM=PWM_OUT(1000,500);
                              break;
                     case 10:
                              PWM=PWM_OUT(1000,450);
                              break;
                     case 11:
                              PWM=PWM_OUT(1000,400);
                              break;
                     case 12:
                              PWM=PWM_OUT(1000,350);
                              break;
                     case 13:
                              PWM=PWM_OUT(1000,300);
                              break;
                     case 14:
                              PWM=PWM_OUT(1000,250);
                              break;
                     case 15:
                              PWM=PWM_OUT(1000,200);
                              break;
                     case 16:
                              PWM=PWM_OUT(1000,150);
                              break;
                     case 17:
                              PWM=PWM_OUT(1000,100);
                              break;
                     case 18:
                              PWM=PWM_OUT(1000,50);
                              break;
                     case 19:
                              PWM=PWM_OUT(1000,0);
                              break;
            }
      }
}

void delay(uint z)
{
      uint x,y;
      for(x=0;x<z;x++)
            for(y=0;y<180;y++);
}

void add()
{
      if(ADD==0)
      {
            delay(5);
            if(ADD==0)
            {
                     a=1;
                     b=0;
            }
      }
/*       else
            {
                     b=1;
                     a=0;
            }       */
}

void timeconfig()
{
      TMOD=0x01;    //¶¨ê±Æ÷01¤×÷óú·½ê½1
      TH0=0xFF;
      TL0=0xFF;
      TR0=1;
      ET0=1;
      EA=1;
}

void time0() interrupt 1
{
      TH0=0xFF;
      TL0=0xFF;
      value++;
      PWM_T++;

}

PWM_OUT(uint Cycle,uint PWM_ON)
{
      if(value>=PWM_ON)
      PWM_OUTDAT=0;
      else
      if(value>=Cycle)
      {
            value=0;
            if(PWM_ON!=0)
            {
                     PWM_OUTDAT=1;
            }
      }
      return PWM_OUTDAT;
}

ID:332214 · 发表于 2021-4-23 17:05

按你上面发的代码看启动后在定时器 PWM_T计数没大1000的情况下不管你按没按ADD ，count 没赋值，都是随机的值，但肯定不会是0-19的值。所以switch没用。
提个意见：声明变量也要初始化。要有好的习惯。

ID:781656 · 发表于 2021-4-25 10:07

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a,b,c,d,e,PWM_T,time,count=1,value;

sbit ADD=P0^0;    //电机加减速键
//sbit SUB=P0^1;
sbit STOP=P0^2;    //电机刹车键
sbit DIR=P0^3;    //电机换向键
sbit PWM=P2^1;    //脉冲输出端口
sbit KA1=P0^4;    //电机刹车继电器
sbit KA2=P0^5;       //电机换向继电器

bit PWM_OUTDAT;

void delay(uint z);
void add();
//void sub();
void stop();
void dir();
void timeconfig();
PWM_OUT(uint Cycle,uint PWM_ON);

void main()
{
timeconfig();
add();
PWM=0;
while(1)
{
add();
// sub();
stop();
dir();

switch(count)
{
case 1:
PWM=PWM_OUT(1000,950);
break;
case 2:
PWM=PWM_OUT(1000,900);
break;
case 3:
PWM=PWM_OUT(1000,850);
break;
case 4:
PWM=PWM_OUT(1000,800);
break;
case 5:
PWM=PWM_OUT(1000,750);
break;
case 6:
PWM=PWM_OUT(1000,700);
break;
case 7:
PWM=PWM_OUT(1000,650);
break;
case 8:
PWM=PWM_OUT(1000,600);
break;
case 9:
PWM=PWM_OUT(1000,550);
break;
case 10:
PWM=PWM_OUT(1000,500);
break;
case 11:
PWM=PWM_OUT(1000,450);
break;
case 12:
PWM=PWM_OUT(1000,400);
break;
case 13:
PWM=PWM_OUT(1000,350);
break;
case 14:
PWM=PWM_OUT(1000,300);
break;
case 15:
PWM=PWM_OUT(1000,250);
break;
case 16:
PWM=PWM_OUT(1000,200);
break;
case 17:
PWM=PWM_OUT(1000,150);
break;
case 18:
PWM=PWM_OUT(1000,100);
break;
case 19:
PWM=PWM_OUT(1000,50);
break;
case 20:
PWM=PWM_OUT(1000,0);
break;
}
}
}

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<180;y++);
}

void add()
{
if(ADD==0)
{
delay(5);
if(ADD==0)
{
count++;
if(count>=20)
{
count=20;
}
}
while(!ADD);
}
}

void timeconfig()
{
TMOD=0x01;    //定时器0工作于方式1
TH0=0xFF;
TL0=0xFF;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

void time0() interrupt 1
{
TH0=0xFF;
TL0=0xFF;
value++;
PWM_T++;
/* if(a==1)
{
if(PWM_T>=60000)
{
PWM_T=0;
count++;
if(count<=19)
{
count=19;

}
}
}
if(b==1)
{
if(PWM_T>=100)
{
PWM_T=0;
count--;
if(count==0)
{
count=0;
}
}
}    */
}

PWM_OUT(uint Cycle,uint PWM_ON)
{
if(value>=PWM_ON)
PWM_OUTDAT=0;
else
if(value>=Cycle)
{
value=0;
if(PWM_ON!=0)
{
PWM_OUTDAT=1;
}
}
return PWM_OUTDAT;
}

ID:781656 · 发表于 2021-4-25 10:08

这个程序我改了一下，单按键每次加一，count还是没有变化，我实在是不知道错哪里了，麻烦大佬能帮我修改一下

ID:781656 · 发表于 2021-4-25 10:19

这是修改后的手动程序，但程序还是没有反应
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a,b,c,d,e,PWM_T,time,count=1,value;

sbit ADD=P0^0;    //电机加减速键
//sbit SUB=P0^1;
sbit STOP=P0^2;    //电机刹车键
sbit DIR=P0^3;    //电机换向键
sbit PWM=P2^1;    //脉冲输出端口
sbit KA1=P0^4;    //电机刹车继电器
sbit KA2=P0^5;       //电机换向继电器

bit PWM_OUTDAT;

void delay(uint z);
void add();
//void sub();
void stop();
void dir();
void timeconfig();
PWM_OUT(uint Cycle,uint PWM_ON);

void main()
{
timeconfig();
add();
PWM=0;
while(1)
{
add();
// sub();
stop();
dir();

switch(count)
{
case 1:
PWM=PWM_OUT(1000,950);
break;
case 2:
PWM=PWM_OUT(1000,900);
break;
case 3:
PWM=PWM_OUT(1000,850);
break;
case 4:
PWM=PWM_OUT(1000,800);
break;
case 5:
PWM=PWM_OUT(1000,750);
break;
case 6:
PWM=PWM_OUT(1000,700);
break;
case 7:
PWM=PWM_OUT(1000,650);
break;
case 8:
PWM=PWM_OUT(1000,600);
break;
case 9:
PWM=PWM_OUT(1000,550);
break;
case 10:
PWM=PWM_OUT(1000,500);
break;
case 11:
PWM=PWM_OUT(1000,450);
break;
case 12:
PWM=PWM_OUT(1000,400);
break;
case 13:
PWM=PWM_OUT(1000,350);
break;
case 14:
PWM=PWM_OUT(1000,300);
break;
case 15:
PWM=PWM_OUT(1000,250);
break;
case 16:
PWM=PWM_OUT(1000,200);
break;
case 17:
PWM=PWM_OUT(1000,150);
break;
case 18:
PWM=PWM_OUT(1000,100);
break;
case 19:
PWM=PWM_OUT(1000,50);
break;
case 20:
PWM=PWM_OUT(1000,0);
break;
}
}
}

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<180;y++);
}

void add()
{
if(ADD==0)
{
delay(5);
if(ADD==0)
{
count++;
if(count>=20)
{
count=20;
}
}
while(!ADD);
}
}

void timeconfig()
{
TMOD=0x01;    //定时器0工作于方式1
TH0=0xFF;
TL0=0xFF;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

void time0() interrupt 1
{
TH0=0xFF;
TL0=0xFF;
value++;
PWM_T++;
/* if(a==1)
{
if(PWM_T>=60000)
{
PWM_T=0;
count++;
if(count<=19)
{
count=19;

}
}
}
if(b==1)
{
if(PWM_T>=100)
{
PWM_T=0;
count--;
if(count==0)
{
count=0;
}
}
}    */
}

PWM_OUT(uint Cycle,uint PWM_ON)
{
if(value>=PWM_ON)
PWM_OUTDAT=0;
else
if(value>=Cycle)
{
value=0;
if(PWM_ON!=0)
{
PWM_OUTDAT=1;
}
}
return PWM_OUTDAT;
}

ID:911698 · 发表于 2021-4-25 10:31

count 没赋值，都是随机的

ID:196216 · 发表于 2021-4-25 10:44

                     if(count<=19)
                              {
                              count=19;
                              }
这里会让你加速键按下后赋值始终大于19,switch里面无选择可以再switch里加一句
default:break;

ID:275826 · 发表于 2021-4-25 14:25

你这个程序只有中断了，其他基本都做不了

ID:569384 · 发表于 2021-4-28 11:12

count++;
if(count<=19)
{
count=19;
}
请问这段是干什么用的？是不是写错了，if(count >= 19)吧？

ID:844772 · 发表于 2021-4-28 11:32

TH0=0xFF;
TL0=0xFF;
这么装，是准备不停的中断吗？

ID:96072 · 发表于 2021-4-28 14:23

这种程序问题碰到过，花了好长时间才完善解决的，其实很简单

ID:824490 · 发表于 2021-4-28 16:48

一长串的case。这么有规律，为什么不优化一下？

uint tc；

tc=1000-count*50
PWM=PWM_OUT(1000, tc);
代码好看、又精简、又好用

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使用单片机C语言SWITCH语句PWM程序无法运行?

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