继续求教单片机步进电机驱动问题

还是关于单片机步进电机驱动的问题，再次求教大佬，今天网上查到一遍论文，有两个步进电机驱动电路图https://wenku.baidu.com/view/578db15b804d2b160b4ec0ac.html

第一张图是单极性的步进电机，基本能理解，起始P10-P14输出低电平，前面光耦（是叫光耦吧？）导通，后面的达林顿功率管的基极（是这么称呼么？）是低电平，不导通，电机线圈没有电流，轮换引脚输出高电平关闭光耦、导通达林顿功率管，使相应线圈导通，达到轮换相位转动电机的目的。
问题：这个和我上一个用三极管驱动5线4相步进电机的就有点象了，这个需要续流二极管吗？


第二张图应该是4线2相步进电机了，经过查阅也能勉强看懂了，前面那个三角和那个带圈的三角怎么称呼？（网上查带圈的好像叫倒相放大器，那么三角就是放大器？）元件方面的基础确实差到家了。。。
问题同第一张图，这个因为是每次操作线圈的电流正相反相，也有不通的时候，需要不需要什么续流二极管？
总的问题就是，这两个电路完善吗？是作为示意图还是可以直接配元件用的？
求教，谢谢