单片机如何实现定速巡航?

求一个C语言代码

这个好难，尤其是我这样的超级白

这问题有点大，是飞机巡航还是汽车巡航，或者是模型巡航？
设计思路应该不复杂，先取实时速度，与设定速度比较，大了就收油门，小了就加油门。

说简单也是一个PID 。说复杂需要考虑的就多了。

我觉得不一定用C，可以用语音叫司机定速巡航啊。

用PID控制吧，不过需要讨论下是什么巡航，不清楚什么巡航只能编个大体的程序

如果在平地上就很容易实现了，使用PWM控制，不同的脉宽就会对应不同的速度，脉宽不变速度基本不变。
如果有上坡或者下坡，就要实时检测速度，根据速度变化来实时调整动力值。想要控制的精确一些可以加PID算法控制。