求一个蓝牙控制步进电机转动角度的单片机代码编写思路，通过蓝牙发送指令转动角度数

由于本论坛禁止直接求程序,禁止伸手党,所以向大家请教一下大致的实现方法与思路,理清头绪后我自己来写程序去实现,谢谢大家

初始化系统

main()
{
while(1)
{
if 蓝牙接收到信号
按指令转动角度
eidif
}
}

man1234567 发表于 2021-5-13 09:13
初始化系统

main()

指令转动角度不知道怎么控制

电机上装个旋转编码器，连在IO口就可以测量角度了。

步进电机没接收到一个脉冲转动的角度是固定的（用x表示），如果你要转动Y角度，那么用Y/x就可以得到电机要转动的脉冲数，给电机送相应的脉冲即可。

cn_zhx 发表于 2021-5-13 11:15
步进电机没接收到一个脉冲转动的角度是固定的（用x表示），如果你要转动Y角度，那么用Y/x就可以得到电机要 ...

我尝试了，但是把while(1)去掉就不可以，我想用蓝牙控制，实现不了，只能用按键控制
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};   //逆时钟旋转相序表
uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};    //正时钟旋转相序表

sbit K1=P3^0;  //反转按键
sbit K2=P3^1;  //正转按键
sbit K3=P3^2;  //停止按键

uchar b,t,i,j,r;   //声明变量

void delaynms(uint a)
{
  while(a--)
  {
                for(b=0;b<115;b++)     //1ms基准延时程序
   {
                        ;
   }
  }
}
void motor_ccw(void)  //正转函数
{
for(i=0;i<8;i++)  //旋转4函数
{
   P1=CCW;
   delaynms(2);   //调节转速，延时变长，转动速度变慢
}
}
void motor_cw(void)  //反转函数
{
for(i=0;i<8;i++)  //旋转控制函数
{
   P1=CW;
   delaynms(2);   //调节转速，延时变长，转动速度变慢
}
}
void main(void)
{
uchar N=1;          //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，修改N可以改变转动角度大小
                      //所以N=64时，步进电机主轴转一圈,N最小值为1。
while(1)
{
   if(K1==0)
   {
  for(r=0;r<N;r++)
  {
    motor_ccw();  //电机逆转
  }
   }
   else if(K2==0)
   {
        for(r=0;r<N;r++)
  {
    motor_cw();    //电机反转
  }
   }
   else
   P1=0xf0;    //电机停止
}
}