步进电机控制设置转动180度为什么不停止，在一直转动，求解，该怎么修改单片机代码

1. #include <reg51.h>     //*  单双八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA*
   
2. unsigned char code shun[8] = {0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
   
3. unsigned char code ni[8] = {0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};
   
4. void delay(char x)     //延时程序
   
5. {                          
   
6.    char i,j;
   
7.    for(i=x;i>0;i--)
   
8.      for(j=110;j>0;j--);
   
9. }
   
10. void  motor_1(float a)//a即想要转的圈数
    
11. {
    
12.    unsigned char b;
    
13.    unsigned int  c;
    
14.    for (c=0; c<8*64*a; c++)
    
15.     {
    
16.       for (b=0; b<8; b++)
    
17.         {
    
18.           P1 = shun[b];
    
19.          delay(10);
    
20.          }
    
21.     }
    
22. }
    
23. void  motor_2(float a)//a即想要转的圈数
    
24. {
    
25.    unsigned char b;
    
26.    unsigned int  c;
    
27.    for (c=0; c<8*64*a; c++)
    
28.     {
    
29.       for (b=0; b<8; b++)
    
30.         {
    
31.           P1 = ni[b];
    
32.          delay(10);
    
33.          }
    
34.     }
    
35. }
    
36. void main()//主程序
    
37. {   
    
38.         while(1)
    
39.         {
    
40.                 motor_1(0.5); //转动1圈（可以改动）         
    
41.     delay(10);
    
42.           P1 = 0;                    //防止电机发热
    
43.           //motor_2(0.5); //转动1圈（可以改动）         
    
44.     //delay(10);
    
45.          // P1 = 0;                    //防止电机发热
    
46.         }
    
47. }
    

复制代码

该怎么修改代码控制步进电机转动一定的角度

这样肯定是一直在转的了，while（1）一直在循环啊，你可以加按键设置条件再满足时调用转动函数就行了

a是浮点数，不对吧。

不知道你驱动函数里面第一个for(c)的循环有什么作用？但是如果你只想转动180度可以只让电机走四拍

for (b=0; b<8*a; b++)
        {
          P1 = ni[b];
         delay(10);
         }
去掉一个for 这样试试

  while(1)
        {
                motor_1(0.5); //转动1圈（可以改动）         
    delay(10);
          P1 = 0;                    //防止电机发热
          //motor_2(0.5); //转动1圈（可以改动）         
    //delay(10);
         // P1 = 0;                    //防止电机发热
        }
大循环while(1){}肯定是一直运行，所以你要有个条件，只运行一次

while(1)
{
flag=XXXXX;//比如，按键赋值
if (flag)  motor_1(0.5);
}



}

如果想用蓝牙控制转到一次几停止呢