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不能控制转动角度,五线四相步进电机,请问该怎么修改代码

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楼主
ID:858009 发表于 2021-5-19 10:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include <reg51.h>      //函数头文件
unsigned char temp;     //声明变量
static unsigned char index=0;
unsigned char code BeatCode[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //步进电机正转控制
unsigned char code DefeatCode[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
unsigned long beats=0;  //输出节拍数
void StartMotor (unsigned long angle);
sbit S2=P3^0;
sbit S3=P3^1;
void main()
{
        EA=1;
        TMOD=0x01;
        TH0=0xf8;
        TL0=0xcd;
        ET0=1;
        TR0=1;
        StartMotor(360);
        while(1);
}
void StartMotor (unsigned long angle)
{
        EA=0;
        beats=(angle*4076)/360;
        EA=1;
}
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
        TH0=0xf8;
        TL0=0xcd;
        if(S2==0)
        {
                temp=P1;
                temp=temp&0xf0;
                temp=temp|BeatCode[index];
                P1=temp;
                index++;
                index=index&0x07;
                beats--;
        }
        else if(S3==0)
        {
                temp=P1;
                temp=temp&0xf0;
                temp=temp|DefeatCode[index];
                P1=temp;
                index++;
                index=index&0x07;
                beats--;
        }
}

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