我的舵机归中程序舵机转了好几圈才归中，怎么改才能让它只转一圈

我这个舵机归中程序舵机转了好几圈才归中，怎么改才能让它只转一圈。是改while吗？
#include<AT89x52.H>
        #include <intrins.h>

        #define Sevro_moto_pwm     P1^7           //接舵机信号端输入PWM信号调节速度

           unsigned char pwm_val_left  = 0;//变量定义
        unsigned char push_val_left =14;//舵机归中，产生约，1.5MS 信号
    unsigned long S=0;
        unsigned long S1=0;
        unsigned long S2=0;
        unsigned long S3=0;
        unsigned long S4=0;
        unsigned int  time=0;                    //时间变量
        unsigned int  timer=0;                        //延时基准变量
        unsigned char timer1=0;                        //扫描时间变量                                       


/************************************************************************/
/*                    PWM信号产生控制舵机                               */
/************************************************************************/
/*                                                                      */
/*调节push_val_left的值改变电机转速,占空比            */
                void pwm_Servomoto(void)
{  

    if(pwm_val_left<=push_val_left)
               Sevro_moto_pwm=1;
        else
               Sevro_moto_pwm=0;
        if(pwm_val_left>=200)
        pwm_val_left=0;

}
/***************************************************/
///*TIMER1中断服务子函数产生PWM信号*/
         void time1()interrupt 3   using 2
{        
     TH1=(65536-100)/256;          //100US定时
         TL1=(65536-100)%256;
                          //定时器100US为准。在这个基础上延时
         pwm_val_left++;
         pwm_Servomoto();

}

/***************************************************/

        void main(void)
{

        TMOD=0X11;
        TH1=(65536-100)/256;          //100US定时
        TL1=(65536-100)%256;
        TH0=0;
        TL0=0;  
        TR1= 1;
        ET1= 1;
        ET0= 1;
        EA = 1;

        
    push_val_left=14;          //舵机归中


        while(1)                       /*无限循环*/
        {



        }
         
         

}