#define LENGTH 1*1 怎么理解？

#ifndef _KALMAN_H
#define _KALMAN_H

#define LENGTH 1*1     
#define ORDER 1
#define N 100
#define SEED 1567

//=============//
//== 最优值结构体 ==//
//=============//
typedef struct _tOptimal
{
float XNowOpt[LENGTH];
float XPreOpt[LENGTH];
}tOptimal;

extern void KalMan_PramInit(void);
extern float KalMan_Update(float *Z);

#endif

把程序里有 LENGTH 的地方用 1*1  替换。

xuyaqi 发表于 2021-6-15 16:38
把程序里有 LENGTH 的地方用 1*1  替换。

谢谢回答！
1*1 表示什么？  表示 1行1列矩阵？

1*1  表示1行1列的二维数组？

Kxuan163 发表于 2021-6-15 18:45
谢谢回答！
1*1 表示什么？  表示 1行1列矩阵？

乘法不会吗？放在宏定义只是为了方便快速替换。float XNowOpt[LENGTH];   float XPreOpt[LENGTH];替换这两数组的元素个数。

黄youhui 发表于 2021-6-16 08:46
乘法不会吗？放在宏定义只是为了方便快速替换。float XNowOpt[LENGTH];   float XPreOpt[LENGTH];替换这 ...

若将*理解为乘法算符，1*1结果是1，那么，以下两个宏定义有何区别？
#define LENGTH  1*1
#define LENGTH  1

Kxuan163 发表于 2021-6-16 14:33
若将*理解为乘法算符，1*1结果是1，那么，以下两个宏定义有何区别？
#define LENGTH  1*1
#define LEN ...

你说的这两个定义，在程序上是一样的，但你应该在弄卡曼滤波，LENGTH是在定义矩阵，简单说你在处理单模型单测量，所以就是1*1，为了理解方便，如果自己用，且单模型单测量，当然直接上1了还定义啥啊。

Kxuan163 发表于 2021-6-16 14:33
若将*理解为乘法算符，1*1结果是1，那么，以下两个宏定义有何区别？
#define LENGTH  1*1
#define LEN ...

一个班级有X排课桌Y列课桌整整齐齐方方正正的，我宏定义一个班级课桌数量 X*Y有毛病吗？难道5行6列课桌定义成5*6不比定义直接定义成30更加清晰可观吗？这里要的不是宏定义的结果，而是要理解起来和修改起来更加方便，5*6一看就知道课桌是怎么排的？有多少张？至于为何不用二维数组，就得问写函数的人了。

这个是直接替代,可以减少内存的开销.使用带参数的宏既代替了函数的功能，有避免了函数入栈和出栈操作，减少了系统的开销，提高了运行的效率。