关于寻迹小车红外循迹的问题,左右两边的红外模块接受的频率不一样

ID:828410 · 发表于 2021-6-18 15:09

在做三路循迹小车的时候发现了一个问题，就是左右两边的红外模块接受的频率不一样怎么办？就是遇到停止的横线，但是先左边或者右边会先检测到，然后就拐弯了，如何解决这个问题？求问大神

ID:828410 · 发表于 2021-6-18 15:17

用的是51单片机

ID:97350 · 发表于 2021-6-18 16:53

猜谜语吗？上程序呀

ID:940033 · 发表于 2021-6-18 17:44

用的是51单片机

ID:486138 · 发表于 2021-6-18 18:14

很简单，大循环里加20ms延时，也就是每间隔20MS判断状态，每次动作20MS，就算是停止线前一开始稍微进行左右拐也不影响，利用惯性会进入停止线停止

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