一定位一脉冲的EC11旋转编码器最简洁的单片机驱动代码

haokey 发表于 2021-7-7 12:20
探讨一下，假如我改成这样会怎样：
if(!PinA&&PinB)
{PinA_O= 1;}

你这样是不行的,会重复的加或减

  unsigned char key=0;
  static bit nextA;
  if (KA()!=nextA)
    {nextA=KA();
      if (nextA==1)
        {if (KB()==1) key=6;else key=5;}
      else
        {if (KB()==0) key=6;else key=5;}
    }
return key;