一定位一脉冲的EC11旋转编码器最简洁的单片机驱动代码

以下是我之前采用拿来主义得到的，只对判断后执行部分稍作修改，应用还不错。
/************************参数设置***************************/
void        canshu()                                //EC11旋转编码器一定位一脉冲
{
        static bit LastA = 0;                 //EC11旋转编码器的A引脚上一次的状态
        static bit LastB = 0;                //EC11旋转编码器的B引脚上一次的状态
               
  if(KA != LastA)                         //判断EC11旋转编码器A引脚是否等于上一次的状态
  {
    if(KA == 0)                                //EC11旋转编码器旋转后，判断KA是否是低电平状态
         {
                if(KB)                         //判断KB引脚当前状态,高电平则为正转
                        {num++;}                                                
                else
                        {num--;}                                                       
         }       
     LastA = KA;                         //更新编码器上一个状态暂存变量
     LastB = KB;                         //更新编码器上一个状态暂存变量
   }
}

现在看来LsaB变量似乎没有用，有空了去掉它试试。对于正反向不同的EC11，我是通过调换num变量的加减方向来解决的。

diyage 发表于 2023-11-25 19:55
我跟你用的一样，但是发现转快了丢码，慢很好

你说的这种情况，确实存在，也不能旋转过快，且在部分EC11上表现明显，即存在挑EC11现象，，后来我尝试将KB对地接的104电容换成105的就改善了，也不挑EC11了，你可试试。