一定位一脉冲的EC11旋转编码器最简洁的单片机驱动代码

完美的代码效果应该是转动一下只计数一下，不能多增也不能不增，最重要的是！不论转得多快还是多慢，都如此，那才是好代码！从这个标准来说，我试验了上10款作者自诩为非常不错的代码，均不合格！当然我自己也编不出合格的代码来，一度怀疑是我买的EC11编码器在硬件方面不合格，因为只有上拉电阻。没有消抖电容。但符合这样标准的编码器效果是普遍存在的，比如十几、二十年前的进口功放机，就采用了旋转编码器调整音量，那编码器的使用效果才是我追求的，现在我的一个项目卡在编码器上，怎么都不好用，肯定采用中断来实现，还没找到合适的代码，下一步寄加消抖电容看看谁的代码最理想，再来汇报。

之前测试很多代码，效果均不理想，表现为正转、反转有误判，从而导致计数不对。我想到的办法是得到方向数据后（比如正转定义为1，反转定义为0），先修正方向，再结合中断和方向二者，决定是否累加或累减计数值。方案是建立一个数组，包括10个元素，用来存储获得的方向，任何时刻记录的是最近十次获得的方向数据，对数组的10个元素进行累加，和超过5时，强制为正方向，反之为负方向。实测效果有所改善，计数值绝不会忽大忽小、重复出现等情况了。遗憾的是如果你反复正转、反转1下，那计数还是会有问题，即不会保持不变。但这种使用场景很少见吧？真要微调，你多转几下，再反过来多转几下就行。有人会说，实际卡顿感与计数反映会不同步吧？理论上讲是这样，但单片机速度很快，实际感觉不到不同步。