51单片机程序如何在按键K1 K2内循环?

  while(1)
{
   if(K1 == 0)
  {
    delay();
   while(!K1);
     
      
   MA   = 0;
   MB   = 1;
   MC   = 0;
   MD   = 0;
   delay10s();
   MA   = 0;
   MB   = 0;
   MC   = 0;
   MD   = 1;
   delay10s();
  }
  if(K2 == 0)
  {
      delay();
   while(!K2);
    MA   = 1;
   MB   = 0;
   MC   = 0;
   MD   = 0;
   delay10s();
   MA   = 0;
   MB   = 0;
   MC   = 1;
   MD   = 0;
   delay10s();
       }


}
}

画个框图就可以了。

增加一个标志位，if只更改标志位的值，标志位的值决定循环执行谁。你的按键消抖部分写的有问题，抄下别人的

1. while(1)
   
2. {
   
3.    if(PushCount++ > 2000)//按鍵掃描延時
   
4.   {
   
5.     PushCount=0;
   
6.     if(!K1 && K1_Old)//下降沿檢測
   
7.     {
   
8.         K1_Flag = 1;
   
9.         K2_Flag = 0;
   
10.     }
    
11.     if(!K2 && K2_Old)//下降沿檢測
    
12.     {
    
13.         K1_Flag = 0;
    
14.         K2_Flag = 1;
    
15.     }
    
16.     K1_Old = K1;
    
17.     K2_Old = K2;
    
18.   }
    
19.     if(K1_Flag)
    
20.     {
    
21.         K1_Push();//K1按下函數
    
22.     }
    
23.     if(K2_Flag)
    
24.     {
    
25.         K2_Push();//K2按下函數
    
26.     }
    
27. }

复制代码

任何時候都不要用太長時間的delay(如>100us)
如果一定要長時間延時，可用變數加1結合標置位代替
例子如下

1. void K1_Push()
   
2. {
   
3.     static unsigned int delay_count1, delay_count2;//static 變數在跳出函數也不會被清零
   
4.     if(delay_count1++ >1000)
   
5.     {
   
6.         delay_count1 = 0;
   
7.         if(delay_count2++ >1000)
   
8.         {
   
9.             delay_count2 = 0;
   
10.             K1_Mode = !K1_Mode;
    
11.         }
    
12.     }
    
13.     if(K1_Mode)
    
14.     {
    
15.          MA   = 0;
    
16.          MB   = 1;
    
17.          MC   = 0;
    
18.          MD   = 0;
    
19.     }else
    
20.     {
    
21.          MA   = 0;
    
22.          MB   = 0;
    
23.          MC   = 0;
    
24.          MD   = 1;
    
25.     }
    
26. }

复制代码

加框图