按键控制51单片机输出pwm脉冲大小控制舵机

#include<reg51.h>

unsigned char count; //0.5ms次数标识,可修改
sbit pwm=P2^0;        //PWM信号输出口
sbit up=P3^4;        //角度增加按键检测I/O口
sbit down=P3^5;        //角度减少按键检测I/O口


unsigned char angle; //角度标识


void delay(unsigned char z)
{
unsigned char x,y;
for(x=125;x>0;x--)
for(y=z;y>0;y--);
}
void Time0_Init()         //定时器初始化
{
TMOD=0x01;         //定时器0工作在方式1
IE=0x82;
TH0=0xff;
TL0=0xa3;         //11.0592MHz晶振，0.5ms
TR0=1;         //定时器开始
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0=0xff;
TL0=0xa3;
if(count<angle)         //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1;         //确实小于，pwm输出高电平
else
pwm=0;         //大于则输出低电平
count=(count+1); //0.5ms次数加1
count=count%40;         //次数始终保持为40即保持周期为20ms
}
void keyscan()         //按键扫描
{
if(up==0)        //角度增加按键是否按下
{
delay(20); //按下延时，消抖
if(up==0) //确实按下
{
angle++;        //角度标识加1
count=0;        //按键按下 则20ms周期从新开始
if(angle==20)
angle=19;        //已经是180度，则保持
//        while(up==0); //等待按键放开
}
}
if(down==0)         //角度减少按键是否按下
{
delay(20);
if(down==0)        
{
angle--;        //角度标识减1
count=0;
if(angle==4)
angle=5;         //已经是0度，则保持
//        while(down==0);
}
}
}
void main()
{
angle=12;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan();         //按键扫描


}
}

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