STM32智能小车蓝牙控制程序

我最近暑假得空做一下智能小车，这个蓝牙控制是其中一部分，后面我会再添加oled，wifi和语音等模块
帖子里面包括主函数和蓝牙的部分代码，整个工程详细代码我放在附件里面，你们有需要可以下载。里面代码亲试有效，有疑问欢迎来我帖子下面留言，我会一一回复的。

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "pwm.h"
   
5. #include "Motor.h"
   
6. #include "key.h"
   
7. #include "BlueTooth.h"
   
8. #include "Engine.h"
   
9. #include "ultrasonic.h"
   
10. 
    
11. 
    
12. int main(void)
    
13. {        
    
14.          Motor_Init();                //电机初始化
    
15.          delay_init();         
    
16.    time3_initer(65535,7);   //pwm初始化
    
17.    BlueBooth_Init();         //蓝牙初始化
    
18.    sg90_Init();                //舵机初始化
    
19.          Wave_IO_Init();        //超声波初始化
    
20.    while(1)
    
21.          {

复制代码

蓝牙初始化代码

1. #include "BlueTooth.h"
   
2. #include "stm32f10x.h"
   
3. #include "motor.h"
   
4. #include "pwm.h"
   
5. #include "Engine.h"
   
6. #include "ultrasonic.h"
   
7. 
   
8. #ifdef __GNUC__
   
9.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
10.      set to 'Yes') calls __io_putchar() */
    
11.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    
12. #else
    
13.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    
14. #endif /* __GNUC__ */
    
15. 
    
16. 
    
17. u8 flag,i;
    
18. 
    
19. void BlueBooth_Init(void)     //蓝牙初始化
    
20. {
    
21. 
    
22.      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
23.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
24.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
25. 
    
26.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
27.         
    
28. //   USART_DeInit(USART1);
    
29. //  USART1_TX   PA.9                                                      //串口发送
    
30.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                 //PA.9
    
31.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
32.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //推挽输出
    
33.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                        //gpio初始化
    
34.    
    
35. 
    
36.     //USART1_RX          PA.10                                              //串口接收
    
37.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;     
    
38.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
    
39.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //gpio初始化
    
40. 
    
41.      USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;           //串口波特率
    
42.                
    
43.      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        //字长为8位数据格式
    
44.      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                    //一位停止位
    
45.      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                        //无奇偶校验和
    
46.      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //无硬件数据流控制
    
47.      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      //收发模式
    
48. 
    
49.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                      //串口1初始化
    
50.      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);             //开始串口接收中断
    
51. 
    
52.     //Usart1 NVIC
    
53.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);            //分组0
    
54.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    
55.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//3位抢占优先级
    
56.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;          //3位子优先级
    
57.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //IRQ中断使能
    
58.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //NVIC初始化
    
59.                
    
60.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //串口初始化

复制代码

下面这个是我上一篇帖子，里面是超声波加舵机的测距代码，里面有详细工程，你们也可以看一下                    
http://www.51hei.com/bbs/dpj-210799-1.html

好东东,这个前进后退的蓝牙app要从哪里弄呢?

51hei团团 发表于 2021-7-30 22:56
好东东,这个前进后退的蓝牙app要从哪里弄呢?

在你的手机应用商店就有

楼主你好，我想请问一下，遥控器的程序该怎么写呢，求讲的详细一点，谢谢！

1196383236 发表于 2021-8-1 00:37
楼主你好，我想请问一下，遥控器的程序该怎么写呢，求讲的详细一点，谢谢！

void BlueBooth(void)
{
       
     switch(i)
   {
                                        case 'a':  forward();      TIM_SetCompare1(TIM3,300);     TIM_SetCompare2(TIM3,300);     break  ;
                                        case 'b':  back();         TIM_SetCompare1(TIM3,-300);    TIM_SetCompare2(TIM3,-300);    break  ;
                                        case 'c':  Turn_Right();   TIM_SetCompare1(TIM3,500);        break  ;
                                        case 'd':  Turn_Left();    TIM_SetCompare2(TIM3,500);      break  ;
                            case 'e':  Wave_BZ();         break  ;
                      case 'f':  stop();           TIM_SetCompare1(TIM3,0);       TIM_SetCompare2(TIM3,0);       break  ;  
          //default:   
                 
                   
          }       

}

遥控还是很方便的,楼主都已经封装好函数了,调用就行了 forward()这几个

你好，我用的也是这个app，但是我在手机上长按前进的时候，小车只会前进一步，不会持续前进，请问要怎么解决？