基于c语言的AT89S521单片机小车学习笔记

调零代码
while(1)
{
P1_0=1;
P1_1=1;
Delay1500us();
P1_0=0;
P1_1=0;
Delay20ms();
}


只要将上面的代码中的Delay1500us()修改成延时函数Delay1300us()即可;


将Delay1500us()修改成Delay1700us();


前进
while(1)
{
P1_0=1;
Delay1700us();//后退则是这个Delay1300us();
P1_0=0;

P1_1=1;
Delay1300us();//后退则这个是Delay1700us();
P1_0=0;
Delay20ms();
}
前进和后退所需的时序恰好相反

可是Delay1500us()函数，怎么写才好。

不要用软件延时，这样主程序什么也用不了。