单片机步进电机的红外遥控系统程序,加减速部分不太好 求指导

求一个步进电机的红外遥控控制系统
硬件：stc89c51+28BYJ48步进电机+红外遥控+LCD1602液晶显示
要求：使用红外遥控实现步进电机的点动、连续运动、反转、停止。
共使用六个按钮，实现四种功能
点动无要求
连续运动的时候可以调节速度，可以设置3—5个挡位，并在1602显示器上面显示出来处于哪个挡位
反转采用一个按钮进行控制
下面的程序已经实现了遥控启动停止加速减速反转，没有加显示屏显示，并且加减速程序不太舒服，希望大佬可以改一下，求求大佬帮帮忙

单片机源程序如下:

1. #include<reg51.h>
   
2. 
   
3. void delay0();
   
4. void delay();//可能是漏了函数原型. 如果在main{ ...} 以后定义了函数,main以前要加函数原型声明.
   
5. unsigned char bdata ab[4];
   
6. sbit P3_2=P3^2;
   
7. char h=0;
   
8. bit f0=0;
   
9. int i=0;
   
10. main()
    
11. {        
    
12.         char code zz[8]={0x07,0x03,0x0B,0x09,0x0D,0x0c,0x0E,0x06};
    
13.         char code fz[8]={0x06,0x0E,0x0C,0x0D,0x09,0x0B,0x03,0x07};
    
14.         char djh[5]={0x15,0x63,0x78,0xB1,0xEC};
    
15.         char djl[5]={0xA0,0xC0,0xD0,0xE0,0x78};
    
16.         P0=0xff;
    
17.         EA=1;
    
18.         EX0=1;                                                                                                        
    
19. //必须先初始化才能赋值；
    
20.         IT0=1;               
    
21.         do
    
22.         {
    
23.         if(ab[2]==0x0c)                                                                  
    
24. //单步 //开始ab[2]未赋值的时候？？
    
25.             {   P0=0xf9;
    
26.                P2=f0==0?zz[i]:fz[i];                           
    
27. //中断通过改变ab[2]的值来控制步进电机//f0决定正转反转
    
28.                                 i++;
    
29.                         if(i>7)i=0;
    
30.                         ab[2]=0;
    
31.                         
    
32.                                 
    
33.                 }
    
34.           else if(ab[2]==0x18)                                                        //连续
    
35.             {        P0=0xa4;
    
36.                         for(;;)
    
37.                                   {        P2=f0==0?zz[i]:fz[i];
    
38.                                             TH0=djh[h];
    
39.                                         TL0=djl[h];
    
40.                                         delay();
    
41.                                         i++;
    
42.                                         if(i>7)i=0;
    
43.                                         if(ab[2]==0x0c ){ab[2]=0;break;}                                
    
44. //        停止键和单步键能退出连续运行               
    
45.                                         else        if(ab[2]==0x5a ){break;}
    
46.                                 }                                
    
47.                         
    
48.                   }
    
49.         } while(1);  
    
50.                      
    
51. }
    
52. 
    
53. void delay0(unsigned char x)    //x*0.14MS
    
54. {
    
55. unsigned char i;
    
56.   while(x--)
    
57. {
    
58.   for (i = 0; i<7; i++) {}
    
59. }
    
60. }
    
61. 
    
62. 
    
63. //简单的红外遥控解码程序（HT6221）
    
64. void hongwai() interrupt 0 //入口点和出口点
    
65. {                                
    
66.   unsigned char j,k,N=0;
    
67.      EX0 = 0;   
    
68.          delay0(15);
    
69.          if (P3_2==1)
    
70.      { EX0 =1;
    
71.            return;
    
72.           }
    
73.                            //确认IR信号出现
    
74.   while (!P3_2)            //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
    
75.     {delay0(1);}
    
76. 
    
77. for (j=0;j<4;j++)         //收集四组数据
    
78. {
    
79.   for (k=0;k<8;k++)        //每组数据有8位
    
80.   {
    
81.    while (P3_2)            //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
    
82.      {delay0(1);}
    
83.     while (!P3_2)          //等 IR 变为高电平
    
84.      {delay0(1);}
    
85.      while (P3_2)           //计算IR高电平时长
    
86.       {
    
87.     delay0(1);
    
88.     N++;           
    
89.     if (N>=30)
    
90.          { EX0=1;
    
91.          return;}                  //0.14ms计数过长自动离开。
    
92.       }                        //高电平计数完毕               
    
93.      ab[j]=ab[j] >> 1;                  //数据最高位补"0"
    
94.      if (N>=8) {ab[j] = ab[j] | 0x80;}  //数据最高位补"1"
    
95.      N=0;
    
96.   }//end for k
    
97. }//end for j
    
98. 
    
99.    if (ab[2]!=~ab[3])
    
100.    { EX0=1;
     
101.      return; }
     
102.                         if(ab[2]==0x0c)                                                //数据显示及用于步进电机控制
     
103.                                 {P0=0xf9;
     
104.                                 }
     
105.                         else if(ab[2]==0x18)
     
106.                                 {P0=0xa4;
     
107.                                 }
     
108.                         else if(ab[2]==0x5e)
     
109.                            {        P0=0xb0;
     
110.                                         f0=~f0;
     
111.                                 }
     
112.                         else if(ab[2]==0x08)
     
113.                            {        P0=0x99;
     
114.                                         h++;
     
115.                                         if(h>4)h=4;
     
116.                                 }
     
117.                         else if(ab[2]==0x1c)
     
118.                            {        P0=0x92;
     
119.                                         h--;
     
120.                                         if(h<0)h=0;
     
121.                                    }
     
122.                         else if(ab[2]==0x5a)
     
123.                                  { P0=0x82;}
     
124.                         EX0=1;                                        ////开外部中断0
     
125. }
     
126. void delay()
     
127. {        
     
128.         TMOD=0x01;
     
129.         TR0=1;
     
130.         while(!TF0);
     
131.         TF0=0;
     
132.         TR0=0;
     
133. }

复制代码

我这个程序的加减速部分不太好，希望大家可以帮忙改改，谢谢大家了

加减速部分有什么不好？

频率跨度太大，就是先以最高速运行，按一下减速还行，最多四下就不动了

123456uioxhkbhs 发表于 2021-10-13 09:36
频率跨度太大，就是先以最高速运行，按一下减速还行，最多四下就不动了

那就减少跨度，增加档位啦

哪个大佬看得懂这套程序能不能解释一下？大概的框架，主要修改速度在哪里修改？