开发板是普中的89C52开发板，学到步进电机的控制这一节，然后要实现的功能是按下KEY1，电机反转方向；按下KEY2，电机加速；按下KEY3，电机减速。实际烧录后出现的问题：
1.是电机只有两档速度可以调，但写代码时是要5档可调的，中间几档好像丢了？
2.如果最后的延时函数换成while（ten_us--），上电后电机不转，只有按下按键才转，但是使用for语句嵌套的延时函数，上电后电机却可以正常转
我已经对着例程和自己的代码研究好久了，没找到问题出在哪儿，往大神赐教
以下为学习时写的单片机代码
#include<reg52.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
/*-------------步进电机控制端口定义------------*/
sbit IN1_D=P1^0;
sbit IN2_C=P1^1;
sbit IN3_B=P1^2;
sbit IN4_A=P1^3;
/*----------------按键控制端口定义-------------*/
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;
/*----------------按键返回值宏定义-------------*/
#define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS 2
#define KEY3_PRESS 3
#define KEY4_PRESS 4
#define KEY_UNPRESS 0
/*----------宏定义步进电机最大最小速度---------*/
#define STEPMOTOR_MAX_SPEED 1
#define STEPMOTOR_MIN_SPEED 5
/*------------------延时函数-------------------*/
void delay_10us(uint ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/*------------------延时函数-------------------*/
void delay_ms(uint ms)
{
uint i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/*-----------------按键扫描函数-----------------*/
uchar key_scan(uchar mode)
{
static uchar key=1;
if(mode)key=1;
if(key=1&&(KEY1==0|KEY2==0|KEY3==0|KEY4==0))
{
delay_10us(1000);
key=0;
if(KEY1==0)
return KEY1_PRESS;
else if(KEY2==0)
return KEY2_PRESS;
else if(KEY3==0)
return KEY3_PRESS;
else if(KEY4==0)
return KEY4_PRESS;
}
else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)
{
key=1;
}
return KEY_UNPRESS;
}
/*------------------五线四相步进电机转动控制----------------*/
void step_motor_28BYJ48_send_pulse(uchar step,uchar dir)
{
uchar temp=step;
if(dir==0)
temp=7-step;
switch(temp)
{
case 0:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=1;break;
case 1:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=1;IN1_D=1;break;
case 2:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=1;IN1_D=0;break;
case 3:IN4_A=0;IN3_B=1;IN2_C=1;IN1_D=0;break;
case 4:IN4_A=0;IN3_B=1;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
case 5:IN4_A=1;IN3_B=1;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
case 6:IN4_A=1;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
case 7:IN4_A=1;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=1;break;
default:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
}
}
void main()
{
uchar key=0;
uchar dir=1;
uchar speed=STEPMOTOR_MAX_SPEED;
uchar step=0;
while(1)
{
key=key_scan(0); //key_scan为按键扫描函数
if(key==KEY1_PRESS)
{
dir=!dir; //改变电机旋转方向
}
else if(key==KEY2_PRESS)
{
if(speed>STEPMOTOR_MAX_SPEED) //电机旋转速度加速
speed-=1;
}
else if(key==KEY3_PRESS)
{
if(speed<STEPMOTOR_MIN_SPEED) //电机旋转速度减速
speed+=1;
}
step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir); //步进电机控制函数
if(step==8)step=0; //重置step为0使步进电机控制函数从第一节拍开始
delay_10us(speed); //通过控制这个延迟函数控制电机旋转速度
}
}
然后例程是这样的
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
//定义ULN2003控制步进电机管脚
sbit IN1_A=P1^0;
sbit IN2_B=P1^1;
sbit IN3_C=P1^2;
sbit IN4_D=P1^3;
//定义独立按键控制脚
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;
//使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS 2
#define KEY3_PRESS 3
#define KEY4_PRESS 4
#define KEY_UNPRESS 0
// 定义步进电机速度，值越小，速度越快
// 最小不能小于1
#define STEPMOTOR_MAXSPEED 1
#define STEPMOTOR_MINSPEED 5
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_10us
* 函数功能 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_ms
* 函数功能 : ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : step_motor_28BYJ48_send_pulse
* 函数功能 : 输出一个数据给ULN2003从而实现向步进电机发送一个脉冲
* 输 入 : step：指定步进序号，可选值0~7
dir：方向选择,1：顺时针,0：逆时针
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir)
{
u8 temp=step;
if(dir==0) //如果为逆时针旋转
temp=7-step;//调换节拍信号
switch(temp)//8个节拍控制：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
{
case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;
case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
default: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;//停止相序
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : key_scan
* 函数功能 : 检测独立按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输 入 : mode=0：单次扫描按键
mode=1：连续扫描按键
* 输 出 : KEY1_PRESS：K1按下
KEY2_PRESS：K2按下
KEY3_PRESS：K3按下
KEY4_PRESS：K4按下
KEY_UNPRESS：未有按键按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
static u8 key=1;
if(mode)key=1;//连续扫描按键
if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下
{
delay_10us(1000);//消抖
key=0;
if(KEY1==0)
return KEY1_PRESS;
else if(KEY2==0)
return KEY2_PRESS;
else if(KEY3==0)
return KEY3_PRESS;
else if(KEY4==0)
return KEY4_PRESS;
}
else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1) //无按键按下
{
key=1;
}
return KEY_UNPRESS;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
u8 key=0;
u8 dir=0;//默认逆时针方向
u8 speed=STEPMOTOR_MAXSPEED;//默认最大速度旋转
u8 step=0;
while(1)
{
key=key_scan(0);
if(key==KEY1_PRESS)//换向
{
dir=!dir;
}
else if(key==KEY2_PRESS)//加速
{
if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED)
speed-=1;
}
else if(key==KEY3_PRESS)//减速
{
if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED)
speed+=1;
}
step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir);
if(step==8)step=0;
delay_ms(speed);
}
}
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