基于STC8H1K16单片机的20路舵机驱动模块替代PCA9685

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


bom清单:

单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>           
   
2. #include <intrins.h>  
   
3. typedef  unsigned char  uchar;        
   
4. typedef  unsigned int   uint;      
   
5.                     
   
6. #define PWM9685_adrr1 0x00                                // LU9685_adrr1=A4*32+A3*16+A2*8+A1*4+A0*2,LU9685模块上面焊点短接的话Ax=1，否则为0
   
7. 
   
8. void delayms(uint z)
   
9. {
   
10.   uint x,y;
    
11.   for(x=z;x>0;x--)
    
12.       for(y=110;y>0;y--);
    
13. }
    
14. /********************************************************************
    
15. 发送一个字节串口数据
    
16. ********************************************************************/
    
17. void Uart_Send_Byte(unsigned char c)//UART Send a byte
    
18. {
    
19.         SBUF = c;
    
20.         while(!TI);                //发送完为1
    
21.         TI = 0;
    
22. }
    
23. /********************************************************************
    
24. * 名称 : UART_Init()
    
25. * 功能 : 单片机串口初始化
    
26. * 单片机：晶振11.0592MHz 波特率为9600bps
    
27. * 舵机模块：波特率为9600bps，
    
28. ********************************************************************/        
    
29. void UART_Init()
    
30. {
    
31.         SCON= 0x50;               //串口方式1        //REN=1; 允许接收
    
32.         PCON=0x00;                //SMOD=0
    
33.         TMOD= 0x22;               //定时器1定时方式2
    
34.         TH1= 0xFD;                //11.0592MHz  模块默认波特率为9600bps
    
35.         TL1= 0xFD;                                                                                 
    
36.         TR1= 1;                   //启动定时器
    
37.         EA=1;   
    
38. }
    
39. /*---------------------------------------------------------------
    
40.         adder：模块的硬件地址
    
41.         num：通道 0-15
    
42.         off为0-180,off大于等于200时不输出信号，此时释放舵机
    
43. ----------------------------------------------------------------*/
    
44. void setPWM(uchar adder,uchar num,uchar off)
    
45. {
    
46.         Uart_Send_Byte(0XFA);
    
47.         Uart_Send_Byte(adder);
    
48.         Uart_Send_Byte(num);
    
49.         Uart_Send_Byte(off);
    
50.         Uart_Send_Byte(0XFE);
    
51. }
    
52. void PWM9685_reset(uchar adder)
    
53. {
    
54.         Uart_Send_Byte(0XFA);
    
55.         Uart_Send_Byte(adder);
    
56.         Uart_Send_Byte(0XFB);
    
57.         Uart_Send_Byte(0XFB);
    
58.         Uart_Send_Byte(0XFE);
    
59. }
    
60. void main()
    
61. {   
    
62.         uchar m,n;
    
63.         //串口初始化
    
64.     UART_Init();
    
65.         //LU9685软复位
    
66.         PWM9685_reset(PWM9685_adrr1);         
    
67.     while(1)
    
68.         {
    
69.                 for(n=0;n<16;n++)
    
70.                 {
    
71.                         for(m=0;m<=180;m++)
    
72.                         {
    
73.                                 setPWM(PWM9685_adrr1,n,m);                                                
    
74.                         }                                       
    
75.                 }
    
76.                 delayms(500);        
    
77.                 for(n=0;n<16;n++)
    
78.                 {
    
79.                         for(m=0;m<=180;m++)
    
80.                         {
    
81.                                 setPWM(PWM9685_adrr1,15-n,180-m);                                                
    
82.                         }                                       
    
83.                 }               
    
84.                 delayms(500);                                                                                       
    
85.         }
    
86. }

复制代码

楼主思维开阔，这个想法真不错，学习下