有没有大佬知道如果使用FreeRtos系统该如何编写数码管的扫描程序

裸机跑的话我一般习惯把数码管显示的程序丢到定时中断里面跑，但是刚学习FreeRtos不知道这个定时中断与FreeRtos的关系是怎么样的，也试过直接新建一个1ms运行一次的程序但是扫描的效果不太理想

正点原子有例程，freertos有专门的api函数可以把该任务设置成阻塞态。

而且freertos有自己的软件定时器，可以自己设定时间，触发回调函数，嘿嘿嘿。

你就随便用OS提供的delay好了，不用管什么中断，用RTOS是让你写起来更简单的，而不是相反。

没有RTOS乱写delay不好，会阻塞掉其他任务，而在RTOS里面delay是把控制权交给OS内核的意思，可以放心大胆的使用，没有坏处。