STM32+MPU6050平衡小车初始化成功,但没办法进入外部中断

ID:952422 · 发表于 2022-2-17 12:25

目前遇到一个问题，MPU6050初始化成功，但是没办法进入外部中断。
外部中断初始化应该是没问题的，中断服务函数应该也没问题。
想问一下大佬们，还有哪个地方可能出了问题？

ID:313048 · 发表于 2022-2-17 18:15

问题是MPU6050没有初始化成功，你那个只是程序跑IIC写程序跑完了，并不算是初始化成功了，初始化成功是肯定会产生中断的，除非你没有初始化让他产生INT信号。

ID:952422 · 发表于 2022-2-24 21:39

AUG 发表于 2022-2-17 18:15
问题是MPU6050没有初始化成功，你那个只是程序跑IIC写程序跑完了，并不算是初始化成功了，初始化成功是肯定 ...

解决了是MPU6050坏了同样的程序换了6050后就可以进入中断了
但是确实是初始化成功了的 DMP库也初始化成功了
可能6050的某一部分被烧坏了

ID:1060234 · 发表于 2023-3-12 22:04

mpu6050会出现温漂

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