基于stm32f4的超声波测距代码

通过使用定时器的计数来实现HCSR04超声波模块测距的功能。

单片机源程序如下:

1. #include "timer.h"
   
2. #include "hc.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "delay.h"
   
6. #include "stdio.h"
   
7. //PA9为模块trig引脚接口
   
8. //PA10为Echo引脚接口
   
9. 
   
10. int main(void)
    
11. {
    
12.         static u8 time;//单程运行时间，单位s
    
13.         static u8 length;//路程，单位m
    
14.         uart_init(115200);        //串口初始化波特率为115200
    
15.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    
16.         delay_init(168);  //初始化延时函数
    
17.         while(1)
    
18.         {
    
19.   TIM3_Int_Init(100-1,16800-1);   //初始化TIM3定时器，计数周期为0.02s
    
20.   
    
21.                 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    
22.                 {
    
23.         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1);//echo为高电平时,则等待至低电平,才启动超声波
    
24.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);    //TRIG置高
    
25.         delay_us(20);
    
26.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
    
27.                 }
    
28.                
    
29.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10) == 0)//等待echo的高电平到来        
    
30.            TIM_SetCounter(TIM2,0); //清零计数器
    
31.                
    
32.                 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能定时器3,开始计数
    
33.                
    
34.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10) == 1);//等待echo的高电平结束
    
35.                 TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);        //失能定时器3,截止计数
    
36.                
    
37.                 TIM_GetCounter(TIM2);//得到计数器的值
    
38.                 time=TIM_GetCounter(TIM2)/20000;//单程时间
    
39.                 length=time*344;//计算出长度
    
40.                
    
41.                 printf("\r\n当前距离为:\r\n");
    
42.         }
    
43. }
    

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2022-4-1 02:18 上传

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