HMC5883源码QMC5883L源码和相关资料 STM32单片机Arduino

HMC5883源码QMC5883L源码，基于STM32\Arduino

QMC5883 HMC5883 寄存器对比以及参考设置


单片机源程序如下:

1. #include "HMC5883L.h"
   
2. #include "I2C.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. void hmc_write_reg(u8 reg,u8 data)
   
5. {
   
6.         IIC_Start();
   
7.         IIC_Send_Byte(WRITE_ADDRESS);
   
8.         IIC_Wait_Ack();
   
9.         IIC_Send_Byte(reg);
   
10.         IIC_Wait_Ack();
    
11.         IIC_Send_Byte(data);
    
12.         IIC_Wait_Ack();
    
13.         IIC_Stop();
    
14.         //delay_ms(5);
    
15. }
    
16. 
    
17. u8 hmc_read_reg(u8 reg)
    
18. {
    
19.         u8 data;
    
20.         IIC_Start();
    
21.         IIC_Send_Byte(WRITE_ADDRESS);
    
22.         IIC_Wait_Ack();
    
23.         IIC_Send_Byte(reg);
    
24.         IIC_Wait_Ack();
    
25.         IIC_Stop();
    
26.         IIC_Start();
    
27.         IIC_Send_Byte(READ_ADDRESS);
    
28.         IIC_Wait_Ack();
    
29.         data=IIC_Read_Byte();
    
30.         IIC_NAck();
    
31.         IIC_Stop();
    
32.         return data;
    
33. }
    
34. 
    
35. /*void hmc_read_XYZ(u16* data)
    
36. {
    
37.         u8 temp;
    
38.         u8 i;
    
39.     IIC_Start();
    
40.         IIC_Send_Byte(WRITE_ADDRESS);
    
41.         IIC_Wait_Ack();
    
42.         IIC_Send_Byte(DATAX_M);
    
43.         IIC_Wait_Ack();
    
44.         IIC_Stop();
    
45.         IIC_Start();
    
46.         IIC_Send_Byte(READ_ADDRESS);
    
47.         IIC_Wait_Ack();
    
48.         for(i=0;i<3;i++)
    
49.         {
    
50.                 temp=IIC_Read_Byte();
    
51.                 IIC_Ack();
    
52.                 *data++=temp*256+IIC_Read_Byte();
    
53.                 IIC_Ack();
    
54.         }
    
55.         IIC_Stop();
    
56. }*/
    
57. void hmc_read_XYZ(short int *data)
    
58. {
    
59.         u16 temp;
    
60.         temp=hmc_read_reg(DATAX_M);
    
61.         *data++=(temp<<8)+hmc_read_reg(DATAX_L);
    
62.         temp=hmc_read_reg(DATAY_M);
    
63.         *data++=(temp<<8)+hmc_read_reg(DATAY_L);
    
64.         temp=hmc_read_reg(DATAZ_M);
    
65.         *data++=(temp<<8)+hmc_read_reg(DATAZ_L);
    
66. }
    
67. 
    
68. void hmc_init(void)
    
69. {
    
70.         hmc_write_reg(CONFIGA,0x14);
    
71.         hmc_write_reg(CONFIGB,0x80);
    
72.         hmc_write_reg(MODE,0x00);
    
73.         delay_ms(10);
    
74. }
    

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这个能用吗？

这个QMC版本的能用HMC的有BUG