51单片机RTX-51TINY多任务操作系统工程模板

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RTX51-Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务同时执行的程序。

参 数	范 围
最大任务数	16
最大活动任务	16
代码空间需求	900字节最大
数据空间需求	7字节
栈空间需求	3字节/任务
外部RAM需求	0字节
定时器	0
系统时钟因子	1000～65535
中断等待	20个周期或更少
上下文切换时间	100～700个周期

单片机源程序如下:

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. int flag = 0;   //LED标志位
   
5. 
   
6. /*--------------------------------------------------------------------------------------------
   
7.     初始任务
   
8. --------------------------------------------------------------------------------------------*/
   
9. void task_create(void) _task_ 0
   
10. {
    
11.     UGL_Delay(0);       //延时没有用(防止编译器警告)
    
12.    
    
13.         os_create_task(1);  //创建任务1
    
14.         os_create_task(2);  //创建任务2
    
15.         os_delete_task(0);  //删除任务0
    
16. }
    
17. 
    
18. /*--------------------------------------------------------------------------------------------
    
19.     LED任务
    
20. --------------------------------------------------------------------------------------------*/
    
21. void task_led(void) _task_ 1
    
22. {
    
23.   while(233)
    
24.   {
    
25.     if(flag)
    
26.     {
    
27.         os_wait2(K_IVL,50); //系统延时50个Tick
    
28.         LED = ~LED;
    
29.     }
    
30.     else
    
31.     {
    
32.         LED = 1;
    
33.     }
    
34.   }
    
35. }
    
36. 
    
37. /*--------------------------------------------------------------------------------------------
    
38.     按键任务
    
39. --------------------------------------------------------------------------------------------*/
    
40. void task_switch(void) _task_ 2
    
41. {
    
42.     while(233)
    
43.     {
    
44.         if(!S2) //下降沿生效
    
45.         {
    
46.             while(!S2);
    
47.             flag = 1;
    
48.         }
    
49.         if(!S3) //下降沿生效
    
50.         {
    
51.             while(!S3);
    
52.             flag = 0;
    
53.         }
    
54.         os_wait2(K_IVL,1);  //系统延时1个Tick
    
55.     }
    
56. }
    

复制代码

Keil代码下载: 51_RTOS_P.zip (60.13 KB, 下载次数: 52)

2022-4-23 23:17 上传

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最近也想试试这个系统 但是一直没搞懂系统tick 数值怎么配置

有谁试用过，谈谈感受

使用很简单啊   研究下就会了    一般任务都能胜任

研究下就会了    一般任务都能胜任

简单的系统    用起来很简单   就是切换任务时间周期长

研究一下 看看8位单片机能不能跑