51单片机控制mg90s舵机,高电平会有一部分乱跳下降导致高电平时间不足

芯片：iap15w4k58s 换了89c52 stc8都试了
舵机：mg90s 而且换了好几个 还有其他型号也试了
电源：5v 1.5a dc 电压稳定 也尝试换过12v-5v 2a dc
程序：用示波器看完全没有问题
现象：舵机上电后（没接pwm）乱转，抖动加大幅转动，有时候不动，不动的时候接上pwm，就开始乱转，抖动加大幅度转动。完全不受控。
示波器：单独测试pwm引脚，波形完全正常，而且非常稳，但是接上舵机后，高电平会有一部分乱跳下降导致高电平时间不足，这也许是舵机乱转的原因吧？
问题：周围没有任何干扰源，为什么会出现这个情况？如何解决呢？

解决了。没有共地。