单片机主从机控制系统设计问题,该怎么设计,思路是什么

主从机控制系统。主机发送不同命令给从机，从机控制双路电机的启停、正反转和调速等功能。

把通讯协议定义好。差不多就能写出来了

你先要确定接口形式，232？SPI？IIC？485还是CAN？

就用串口吧。自己编写一个协议。这边发送00001111那边就启动A电机，发送11110000那边就停止。
自己写嘛。随便写。

先确定是一主一从还是一主多从，然后据此确定通讯使用的硬件，后面再根据硬件设计软件通讯协议

并口通讯，串口通信都可以。