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基于STM32F103ZET6的平衡小车代码

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发布时间: 2022-6-23 20:21

正文摘要:

本项目使用CUBEMX配置的ZET6,使用资源:四个定时器,1个I2C,使用正点原子精英版并且搭配上配套LCD屏幕用来显示编码器参数和MPU6050的参数,最后烧录成功可直立30s以上,暂未调转向环

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