stm32单片机控制步进电机只震动不转动?附智能窗帘控制系统PCB程序

尝试做这个的时候步进电机只震动不转动 想问问是不是因为电压不够（除了步进电机其他地方都是3.3V电压）？ 麻烦大佬们了

先把速度放得很慢很慢，比如1秒钟走一步。然后观察电机就知道问题出在哪里了。一开始就跑高速是看不到问题的。

1、驱动脉冲太快。
2、电源电流不足。

cnos 发表于 2022-9-15 16:53
先把速度放得很慢很慢，比如1秒钟走一步。然后观察电机就知道问题出在哪里了。一开始就跑高速是看不到问题 ...

非常感谢

yzwzfyz 发表于 2022-9-15 17:33
1、驱动脉冲太快。
2、电源电流不足。

非常感谢 也会把频率降下来调试的

电压测过了应该没问题 波特率也降低了 还是不行 不知道该怎么办

空载时步进电机只震动不转动,要么时序不对，要么丢步。时序不对的原因占90%，丢步的原因10%，就这么简单。

田所浩二单推人 发表于 2022-9-19 19:12
电压测过了应该没问题 波特率也降低了 还是不行 不知道该怎么办

看你是独立给步进电机供电，应该不是电源问题；你先试试void Motor_Step(u8 state)这个函数里加上半秒延时。再不行，你先用四拍的步法走。最好能看看步进电机端的波形，感觉程序没啥大问题。

名字不是重点 发表于 2022-9-19 23:44
空载时步进电机只震动不转动,要么时序不对，要么丢步。时序不对的原因占90%，丢步的原因10%，就这么简单。

谢谢您 我再看看

glinfei 发表于 2022-9-20 08:49
看你是独立给步进电机供电，应该不是电源问题；你先试试void Motor_Step(u8 state)这个函数里加上半秒延 ...

谢谢您 请问延时应该加在函数的哪个地方呢

应该不是电源的问题，楼主说电压是好的。 如果电流不够，电压就会被拉低。 我认为这可能与不正确的脉冲时序有关。

田所浩二单推人 发表于 2022-9-20 09:09
谢谢您 请问延时应该加在函数的哪个地方呢

你把delay_ms(500);放到　Mx_OFF 前就行，就是测试用。我还是觉得是你接线问题，是不是缺项了，最好能看看步进的波形，感觉程序没啥问题。

电机有抱闸不  如果有抱闸 必须得爆炸通上电才行，如果没有抱闸，可以调试一下驱动器的细分与你程序里面额速度试试