有没有办法能让51单片机控制多路步进电机时，各个电机独立控制，互不干扰？ -

标题: 有没有办法能让51单片机控制多路步进电机时，各个电机独立控制，互不干扰？ [打印本页]

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-13 15:19
标题: 有没有办法能让51单片机控制多路步进电机时，各个电机独立控制，互不干扰？
遇到一个问题，我用Delay函数做延时语句时，一路步进电机减速时，其他电机也跟着减速，有没有什么办法能解决呢？

作者: npn 时间: 2023-1-13 21:17
程序逻辑有问题，控制多个步进电机用定时器中断。

作者: ziiyn 时间: 2023-1-13 22:09
用定时器产生脉冲，一个定时器控制一路电机。一般单片机都有2个以上定时器

作者: a185980800 时间: 2023-1-13 23:03
不用Delay，改定时器用。

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-14 12:08

ziiyn 发表于 2023-1-13 22:09
用定时器产生脉冲，一个定时器控制一路电机。一般单片机都有2个以上定时器

如果控制4路呢，52单片机只有两个定时器

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-14 12:10

npn 发表于 2023-1-13 21:17
程序逻辑有问题，控制多个步进电机用定时器中断。

控制4路步进电机要怎么分配定时器呢？

作者: ziiyn 时间: 2023-1-14 15:50

叫大个不叫老朱发表于 2023-1-14 12:08
如果控制4路呢，52单片机只有两个定时器

换单片机，STC15有3路定时器加PCA模块配成1路定时器。或者直接换成有5个定时器的单片机，按键扫描和显示之类的最好再用一个定时器

作者: ziiyn 时间: 2023-1-14 15:52

叫大个不叫老朱发表于 2023-1-14 12:08
如果控制4路呢，52单片机只有两个定时器

非要用52的话就只有用两个单片机，两个单片机进行通讯联动控制

作者: ziiyn 时间: 2023-1-14 15:54

叫大个不叫老朱发表于 2023-1-14 12:08
如果控制4路呢，52单片机只有两个定时器

我记得52有T0 ,T1 ,T2, 3个定时器的吧

作者: lkc8210 时间: 2023-1-14 17:52
本帖最后由 lkc8210 于 2023-1-14 20:33 编辑

叫大个不叫老朱发表于 2023-1-14 12:08
如果控制4路呢，52单片机只有两个定时器

用一个定时器产生四个心跳标志位
各步进根据各自的标志位逐步输出

作者: npn 时间: 2023-1-14 20:25

叫大个不叫老朱发表于 2023-1-14 12:10
控制4路步进电机要怎么分配定时器呢？

用74HC595控制100路都可以。

作者: 明记冷气 时间: 2023-1-15 00:07
用延时程序会造成整个程序大部分时间都卡在延时上,,,整个程序运行效率不高
要学会用定时器,无论你控制几个电机  只要一个定时器就够了
利用定时器中断产生时间基准,如1ms
当定时器进入中断后变脸自加加
当加到你需要的值时候  换相 , 处理完记得清零变量
这样你要控制多个电机不同转速  只要声明几个相应变量即可

void TM0_Isr() interrupt 1
{
motor1++;//电机1
motor2++;//电机2
motor3++;电机3
motor4++;电机4
}
void main()
{
TMOD = 0x00;
TL0 = 0x66;                               //65536-11.0592M/12/1000
TH0 = 0xfc;
TR0 = 1;                                  //启动定时器
ET0 = 1;                                  //使能定时器中断
EA = 1;
while (1){if(motor1==10){motor1=0;    }  //判断是否=10Ms 清空变量然后电机1换相
if(motor2==20){motor2=0;    } //判断是否=20Ms 清空变量然后电机2换相
if(motor3==30){motor3=0;    } //判断是否=30Ms 清空变量然后电机2换相
if(motor4==40){motor4=0;    }//判断是否=40Ms 清空变量然后电机2换相
}
按这个思路就算10个电机不同转速都不会卡

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-15 00:52

ziiyn 发表于 2023-1-14 15:54
我记得52有T0 ,T1 ,T2, 3个定时器的吧

是的，我记错了，尴尬

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-15 00:55

ziiyn 发表于 2023-1-14 15:52
非要用52的话就只有用两个单片机，两个单片机进行通讯联动控制

联动控制应该可以的，显示和检测用一个单片机，动作部分用另一个单片机

作者: 明记冷气 时间: 2023-1-15 09:48

叫大个不叫老朱发表于 2023-1-15 00:55
联动控制应该可以的，显示和检测用一个单片机，动作部分用另一个单片机

只要单片机IO足够,并且显示不是很复杂一个单片机就可以处理,

作者: 624353765 时间: 2023-1-15 09:58
学过红外线发射函数吗？使用一个定时器就能同时控制多个步进电机，通过载波把步进电机所有信号载入波形中

作者: ningsy 时间: 2023-1-16 07:08
真正写程序时用定时器，不用delay。

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-16 07:21

明记冷气发表于 2023-1-15 09:48
只要单片机IO足够,并且显示不是很复杂一个单片机就可以处理,

数码管动态显示和步进电机需要同时工作，还要加入光电检测，我在网上找了很久没有解决办法，大部分都说需要两个单片机

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-16 07:23

qq624353765 发表于 2023-1-15 09:58
学过红外线发射函数吗？使用一个定时器就能同时控制多个步进电机，通过载波把步进电机所有信号载入波形中

哈哈，还没学，我现在去学，我自己DIY一个机器，0基础开始学，用到什么学什么，有思路我就一定能做出来

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-16 07:33

qq624353765 发表于 2023-1-15 09:58
学过红外线发射函数吗？使用一个定时器就能同时控制多个步进电机，通过载波把步进电机所有信号载入波形中

我要实现的是两个以上的步进电机在某一时段同时工作，其中某个步进电机减速，但是其他步进还能正常运转，红外能实现吗

作者: ningsy 时间: 2023-1-16 11:53

叫大个不叫老朱发表于 2023-1-16 07:21
数码管动态显示和步进电机需要同时工作，还要加入光电检测，我在网上找了很久没有解决办法，大部分都说需 ...

用STC8H8K64U,有5个定时器，64kb flash，一片就够了。STC8H1K08系列有3个定时器，flash也小多了只有8K不一定够用，代码还要复杂一点点，能省几块钱，如果是做设备没必要。

作者: STC庄伟 时间: 2023-1-16 14:23
用 STC8G2K64S4-36I-LQFP48/LQFP32, 有 45路步进电机专用增强型15位PWM，可以同时控制 45路步进电机

作者: zgrfox110 时间: 2023-1-18 07:59
用一个定时器就行，定时时间短点，然后各电机的时间累加。判断到时间了就控制电机信号或标志位！

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-18 11:19

STC庄伟发表于 2023-1-16 14:23
用 STC8G2K64S4-36I-LQFP48/LQFP32, 有 45路步进电机专用增强型15位PWM，可以同时控制 45路步进电机

我感觉我可能不会用

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-18 11:41

明记冷气发表于 2023-1-15 00:07
用延时程序会造成整个程序大部分时间都卡在延时上,,,整个程序运行效率不高
要学会用定时器,无论你控制几 ...

这个思路是启动时间不同吧，脉冲发生频率应该要怎样呢

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-18 11:44

lkc8210 发表于 2023-1-14 17:52
用一个定时器产生四个心跳标志位
各步进根据各自的标志位逐步输出

这个对我来说就有点超纲了，刚接触单片机不久

作者: Hjc12345678 时间: 2023-1-19 17:51

lkc8210 发表于 2023-1-14 17:52
用一个定时器产生四个心跳标志位
各步进根据各自的标志位逐步输出

如果定时时间允许，这个方法很好！！！

作者: 明记冷气 时间: 2023-1-20 20:58

叫大个不叫老朱发表于 2023-1-18 11:41
这个思路是启动时间不同吧，脉冲发生频率应该要怎样呢

这只是一个让几个步进电机可以在不同转速下运行的思路;
你要随意调速把if里面的固定条件换成变量
在其他地方赋值一下就可以改变转速了
如果你想控制启停在if命令里追加上另一个条件即可
有了思路自己去探索才能真正学到东西

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-21 22:22

明记冷气发表于 2023-1-20 20:58
这只是一个让几个步进电机可以在不同转速下运行的思路;
你要随意调速把if里面的固定条件换成变量
在 ...

我用开发板测试了一下，数码管也带起来了，我是改变的定时器初值，不过这样定时器就比较局限，控制进入定时器次数应该可以更好

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-21 22:24

Hjc12345678 发表于 2023-1-19 17:51
如果定时时间允许，这个方法很好！！！

能详细一点吗，怎么用一个定时器产生四个标志位呢，不断装入初值吗

作者: ningsy 时间: 2023-1-26 12:22
电机需要独立实时调速吗？那样要一个电机一个定时器比较好。如果只是转起来，共用一个定时器也行，产生4个标志位。

作者: ebrowser 时间: 2023-1-27 09:32
试试多线程

作者: lkc8210 时间: 2023-1-27 10:26

叫大个不叫老朱发表于 2023-1-21 22:24
能详细一点吗，怎么用一个定时器产生四个标志位呢，不断装入初值吗

參考一下

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-28 21:53

ebrowser 发表于 2023-1-27 09:32
试试多线程

多线程成本高了

作者: 叫大个不叫老朱 时间: 2023-1-28 21:54

ningsy 发表于 2023-1-26 12:22
电机需要独立实时调速吗？那样要一个电机一个定时器比较好。如果只是转起来，共用一个定时器也行，产生4个 ...

部分电机同时启动，但是不是同时停止

作者: 机械神童 时间: 2023-1-29 11:11

明记冷气发表于 2023-1-15 00:07
用延时程序会造成整个程序大部分时间都卡在延时上,,,整个程序运行效率不高
要学会用定时器,无论你控制几 ...

兄弟解答详细，学习了，牛XXX

作者: .小破孩 时间: 2023-3-31 17:18
单片机在delay，肯定等delay完了才会去发脉冲，所以不能用delay。用定时器试试

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