关于mpu6050的应答信号,整不明白了

其功能是51单片机向mpu写入一个字节,然后有mpu在串行数据线(SDA)给51一个应答信号;
根据文档的说明:如下:




我对应答信号的理解是:
51向mpu发送完8位数据,如果mpu应答,会在第9个时钟时,拉低数据线SDA.所以我的应答代码如下:
void Write_ACK()
{
     SCL=1;
     SDA=1;
     while(SDA);   //用while判断SDA有没有被拉低,
}

或
void Write_ACK()
{
     SCL=1;
     while(SCL);   //如果从设备忙,他会使SCL保持在低电平.用while判断mpu是不是在忙,
}


事实情况是这两种都不理想;第一个进入死循环,第二个没收到过反馈;



这是在网上找的51单片机与mpu6050通信代码的一段.
他是用PSW寄存器的进位标志位CY进行数据发出的,

他接收应答用的还是CY,返回CY后,并没有对CY做任何判断,

他是怎么判断有没有收到mpu的应答信号的?
还是CY有什么特性?(我在网上没找到相关知识);

你用while，就要加个延时自动退出的判断，否则容易死循环，你找的程序只是接收了应答，没判断，普通应用经常这么处理。

一般模拟总线，时钟由主机控制，不可能像第二个去判断时钟，这个没啥意义；第一个程序，先是SCL拉高，然后再SDA拉高，好嘛，总线通信结束了

rctty 发表于 2023-3-2 11:55
一般模拟总线，时钟由主机控制，不可能像第二个去判断时钟，这个没啥意义；第一个程序，先是SCL拉高，然后 ...

谢谢,受教了

v115488 发表于 2023-3-2 15:18
谢谢,受教了

关于第二个问题，CY单纯是一个变量吧，理论上来将，他的第214行应该是
if(I2C_RecvACK() == 0)
{
    //应答成功，继续执行其他
}
这样，不过这个估计是默认了应答能成功，简化掉了；
模拟总线一般用
while(--i);
这样的操作去等待，i 为 0 的时候就直接获取数据了，
至于i的值，应该和你翻转SCL的延时是一致的，保证时钟的准确性，虽然说IIC对时钟要求不高
用死循环硬等是不行的