求指导ARM Cortex A9 实验,按键计数器和串口终端命令控制器,根据给的代码

一：按键计数器。
将四个LED作为二进制输出，按键中断K2作为累加计数，每按下一下，LED二进制数加一，按键中断K3作为累减计数，每按下一下，LED二进制数减一，并将结果通过串口终端输出显示。在此基础上，可以进一步融合构思其它控制功能。
#include "exynos_4412.h"
static int num = 0;
/**********************************************************************
* @brief     IRQ Interrupt Service Routine program body
* @param[in] None
* @return        None
**********************************************************************/
void do_irq(void )
{
    int irq_num;
    irq_num = (CPU0.ICCIAR & 0x3FF);
    switch (irq_num) {
    case 58: //turn on LED2;turn off LED3
       GPX2.GPX2DAT = 0x1 << 7;
       GPX1.GPX1DAT &= ~0x1;
       printf("IRQinterrupt !! turn on LED2; turn off LED3\n");
       //Clear Pend
       EXT_INT41_PEND|= 0x1 << 2;
       ICDICPR.ICDICPR1 |= 0x1 <<26;
       break;
    case 57: //Turn on Led3;Turn off Led2
       GPX2.GPX2DAT &= ~(0x1<< 7);
       GPX1.GPX1DAT |= 0x1;
       printf("IRQinterrupt !! Turn on LED3; Turn off LED2\n");
       //Clear Pend
       EXT_INT41_PEND |= 0x1 << 1;
       ICDICPR.ICDICPR1 |= 0x1 <<26;
       break;
    }
    // End ofinterrupt
    CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x1FF)) |irq_num;
}
void mydelay_ms(int ms)
{
    int i, j;
    while(ms--)
    {
       for (i = 0; i < 5;i++)
           for (j = 0; j <514; j++);
    }
}
int main(void)
{
    //LED2 GPX2_7
    GPX2.GPX2CON |= 0x1 <<28;
    //LED3 GPX1_0
    GPX1.GPX1CON |= 0x1;
    //Led4 GPF3_4
    GPF3.GPF3CON |= 0x1 <<16;
    //Key_2  Interrupt GPX1_1
    GPX1.GPX1PUD = GPX1.GPX1PUD & ~(0x3<< 2); // Disables Pull-up/Pull-down
    GPX1.GPX1CON = (GPX1.GPX1CON & ~(0xF<< 4)) | (0xF << 4); //GPX1_1: WAKEUP_INT1[1](EXT_INT41[1])
    EXT_INT41_CON =(EXT_INT41_CON & ~(0x7 << 4)) | 0x2 << 4;
    EXT_INT41_MASK =(EXT_INT41_MASK & ~(0x1 << 1)); // Bit: 1 = Enables interrupt
    //Key_3  Interrupt GPX1_2
    GPX1.GPX1PUD = GPX1.GPX1PUD & ~(0x3<< 4); // Disables Pull-up/Pull-down
    GPX1.GPX1CON = (GPX1.GPX1CON & ~(0xF<< 8)) | (0xF << 8); //GPX1_2:WAKEUP_INT1[2] (EXT_INT41[2])
    EXT_INT41_CON =(EXT_INT41_CON & ~(0x7 << 8)) | 0x2 << 8;
    EXT_INT41_MASK =(EXT_INT41_MASK & ~(0x1 << 2)); // Bit: 1 = Enables interrupt
    /*
     * GIC interrupt controller:
     * */
    // Enables thecorresponding interrupt SPI25, SPI26 -- Key_2, Key_3
    ICDISER.ICDISER1 |= (0x1 <<25) | (0x1 << 26);
    CPU0.ICCICR |= 0x1; //Global enablefor signaling of interrupts
    CPU0.ICCPMR = 0xFF; //The prioritymask level.Priority filter. threshold
    ICDDCR = 1;   //Bit1:  GICmonitors the peripheral interrupt signals and
                  //     forwards pending interrupts to the CPUinterfaces2
    ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x01010101; //SPI25  SPI26  interrupts are sent to processor 0
    printf("\n********* GIC test ********\n");
    while (1){
       GPF3.GPF3DAT |= 0x1 << 4;
       mydelay_ms(500);
       GPF3.GPF3DAT &= ~(0x1<< 4);
       mydelay_ms(500);
    }
    return 0;

}


二：串口终端命令控制器
通过串口终端输入来控制LED，
当串口输入”A”,回车，第1个LED亮，其它灭；
当串口输入”B”, 回车，第2个LED亮，其它灭；
当串口输入”C”, 回车， 第3个LED亮，其它灭；
当串口输入”C”， 回车，第4个LED亮，其它灭；
当串口输入”LEFT”， 回车，4个LED实现左流水灯；
当串口输入”RIGHT”， 回车，4个LED实现右流水灯；
在此基础上，可以进一步融合构思其它控制功能。
#include "exynos_4412.h"
void mydelay_ms(int time)
{
    int i, j;
    while(time--)
    {
       for (i = 0; i < 5; i++)
           for (j = 0; j < 514; j++);
    }
}
void uart_init(void)
{
    /*UART2 initialize*/
    GPA1.GPA1CON = (GPA1.GPA1CON & ~0xFF ) | (0x22); //GPA1_0:RX;GPA1_1:TX
    UART2.ULCON2 = 0x3; //Normal mode, Noparity,One stop bit,8 data bits
    UART2.UCON2 = 0x5;  //Interrupt request or polling mode
    /*
     * Baud-rate 115200:src_clock:100Mhz
     * DIV_VAL = (100*10^6 /(115200*16) -1) = (54.3 - 1) = 53.3
     * UBRDIV2 = (Integer partof 53.3) = 53 = 0x35
     * UFRACVAL2 = 0.3*16 = 0x5
     * */
    UART2.UBRDIV2 = 0x35;
    UART2.UFRACVAL2 = 0x5;
}
void putc(const char data)
{
    while(!(UART2.UTRSTAT2 & 0X2));
    UART2.UTXH2 = data;
    if (data == '\n')
           putc('\r');
}
void puts(const  char  *pstr)
{
    while(*pstr != '\0')
       putc(*pstr++);
}
unsigned char getchar()
{
    unsigned char c;
    while(!(UART2.UTRSTAT2 & 0X1));
    c = UART2.URXH2;
    return c;
}
int main(void) {
    char c, str[] = "uarttest!! \n";
    //LED
    GPX2.GPX2CON = 0x1 << 28;
    uart_init();
    while(1)
       {
           //Turn on LED
           GPX2.GPX2DAT = GPX2.GPX2DAT | 0x1 << 7;
           puts(str);
           mydelay_ms(500);
           //Turn off LED
           GPX2.GPX2DAT = GPX2.GPX2DAT & ~(0x1 << 7);
           mydelay_ms(500);
       }
    return 0;

}

用的是Eclipse，串口不能用getchar