Arduion和L298N控制直流电机

#define LED 10       //定义 led_1 I/O number is 1     
#define KEY 9       //定义 key_1 I/O number is 0
#define IN1 A0  
#define IN2 A1
#define IN3 A2
#define IN4 A3
#define ENA A4
#define ENB A5
#define IN11 7  
#define IN21 6
#define IN31 5
#define IN41 4
#define ENA1 3
#define ENB1 2
void setup() {
    pinMode(LED,OUTPUT);              //定义 led_1 I/O is OUTPUT
    pinMode(KEY,INPUT_PULLUP);        //定义 led_1 I/O is INPUT_PULLUP
    pinMode(IN1,OUTPUT);              //定义 IN1 I/O is OUTPUT
    pinMode(IN2,OUTPUT);              //定义 IN2 I/O is OUTPUT
    pinMode(IN3,OUTPUT);              //定义 IN3 I/O is OUTPUT
    pinMode(IN4,OUTPUT);              //定义 IN4 I/O is OUTPUT
    pinMode(ENA,OUTPUT);              //定义 ENA I/O is OUTPUT
    pinMode(ENB,OUTPUT);              //定义 ENB I/O is OUTPUT
    pinMode(IN11,OUTPUT);              //定义 IN1 I/O is OUTPUT
    pinMode(IN21,OUTPUT);              //定义 IN2 I/O is OUTPUT
    pinMode(IN31,OUTPUT);              //定义 IN3 I/O is OUTPUT
    pinMode(IN41,OUTPUT);              //定义 IN4 I/O is OUTPUT
    pinMode(ENA1,OUTPUT);              //定义 ENA I/O is OUTPUT
    pinMode(ENB1,OUTPUT);              //定义 ENB I/O is OUTPUT
    digitalWrite(LED, HIGH); // 熄灭LED灯
}

void loop()
{
      digitalWrite(IN1, HIGH); //
      digitalWrite(IN2, LOW); //
      digitalWrite(IN3, HIGH); //
      digitalWrite(IN4, LOW); //
      digitalWrite(ENA, HIGH); //
      digitalWrite(ENB, HIGH); //   
      digitalWrite(LED, LOW); // 驱动电机
      digitalWrite(IN11, HIGH); //
      digitalWrite(IN21, LOW); //
      digitalWrite(IN31, HIGH); //
      digitalWrite(IN41, LOW); //
      digitalWrite(ENA1, HIGH); //
      digitalWrite(ENB1, HIGH); //

}

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