关于单片机小车方案了解,想制作一个玩玩

玩了好久的51单片机，想着做一个小车玩玩手头有两个TT减速电动机，还有两个24V的减速电机，作为动力一直在纠结，不知道用继电器还是用H桥来控制好一些，继电器成本低，H桥某一个宝上有现成的 不过价格就翻倍了在动力系统上。这样搞下来我只有做那些个不是很值钱的车架了，综合算了一下立场都有些变了 感觉人卖一个车架没多少钱了。不过还是来说我的车架吧！动力24V这样避免后其搭载出现动力不足，目前手头有一块51单片机最小系统板，有一个超声波模块还有一些开关传感器（也是某一个宝42种套装），觉着单纯的搭载超声波不能够完全解决避障和寻早目标的问题，因为计划还想装一个机械臂在上面，希望大虾们给点宝贵意见。机械臂想着用步进电机来做动力。

这是准备要载人使用？  如果只是玩具车，根本不用考虑动力问题；也不用24V

什么软件画的

您的需求？做着玩的话从动力的角度考虑用tt电机足够了；继电器通常只能控制开通关断，没法做到精确调速的，h桥芯片也不见得有多贵；布置合理的话超声波也是能用的，还得看需求；步进驱动机械臂没毛病，但即使最小的步进也是比较占重量的，并且步进电机的驱动也相对复杂一些，建议综合计算整车的设计，不管是机械结构还是电气系统。

Angle145 发表于 2023-4-13 13:23
什么软件画的

PADS,昨天整了2个小时 已经焊好了；

a399288395 发表于 2023-4-14 09:21
PADS,昨天整了2个小时 已经焊好了；

求原理图，板框，大佬

a399288395 发表于 2023-4-14 09:21
PADS,昨天整了2个小时 已经焊好了；

花钱打样？拜服了