关于Ciclop开源三维扫描的问题,arduino代码能移植到51单片机上吗?

最近在搞三维扫描方面的项目。了解到一个开源三维扫描项目Ciclop，主要包括一个旋转台机架，2个线性激光光源，1个摄像头，一块arduino板和上位机软件构成。有搞过的朋友能大概介绍下吗？效果怎么样？想把arduino代码能移植到51单片机上，怎样用上位机软件控制单片机呢？

自己顶一下。我想搞个五轴雕刻机随形雕刻的功能，就是在雕刻前要知道原料的形状才好构图，材料利用率才高，也避免雕不到的地方。也属于在线检测吧。有搞过这方面的大师交流一下么？