单片机电梯模拟程序 并联控制步进电机Proteus仿真图

MCU并联控制步进电机（电梯模拟）stc89c51单片机主控
电机转1圈为1楼层，电机运行：... 电机到站：up!  new1：第一个电机对于的楼层 new2：第二个电机对于的楼层
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:

1. #include "main.h"
   
2. #include "Motor.h"
   
3. #include "stdio.h"
   
4. uint Key_Scan(void);
   
5. uint res=0;
   
6. void Motor_Muen(void)//菜单界面
   
7. {
   
8.         LCD_Init();
   
9.         LCD_ShowString(1,1,"new1:01");
   
10.         LCD_ShowString(1,10,"new2:01");
    
11.         LCD_ShowString(2,6,"00");
    
12.         LCD_ShowString(2,10,"00");
    
13.         LCD_ShowString(2,1,"up!");
    
14.         LCD_ShowString(2,14,"up!");
    
15. }
    
16. 
    
17. //定时器初始化函数
    
18. void Timer0Init(void)                //1毫秒@22.1184MHz
    
19. {
    
20.         TMOD = 0x01;                //设置定时器模式
    
21.         TL0 = 0xCD;                //设置定时初始值
    
22.         TH0 = 0xF8;                //设置定时初始值
    
23.         TF0 = 0;                //清除TF0标志
    
24.         ET0=1;
    
25. //        TR0 = 1;                //定时器0开始计时
    
26.         EA=1;
    
27. }
    
28. 
    
29. int main(void)        //主函数
    
30. {
    
31.         uint keynum=0, //按键值
    
32.                  enter=0,  //确认
    
33.                  Key_timer=0; //按键计时
    
34.         buzz1=0;buzz2=0;
    
35.         Motor_Muen();
    
36.         Timer0Init();
    
37.         while(1)
    
38.         {
    
39.                 LCD_ShowString(2,1,"up!");  
    
40.                 LCD_ShowString(2,14,"up!");
    
41.                 LCD_ShowNum(2,6,MotorKZ.Motor1_floor,2); //显示选择楼层
    
42.                 LCD_ShowNum(2,10,MotorKZ.Motor2_floor,2);//显示选择楼层
    
43.                 keynum=Key_Scan();
    
44.                 switch(keynum)//按键标志位
    
45.                 {
    
46.                         case 1:MotorKZ.Motor1_floor++; //楼层加一
    
47.                                 break;
    
48.                         case 2:MotorKZ.Motor1_floor--;//楼层减一
    
49.                                 break;
    
50.                         case 3:enter=1;
    
51.                                 break;
    
52.                         case 4:buzz1=~buzz1;
    
53.                                 break;
    
54.                         case 5:MotorKZ.Motor2_floor++;//楼层加一
    
55.                                 break;
    
56.                         case 6:MotorKZ.Motor2_floor--;//楼层减一
    
57.                                 break;
    
58.                         case 7:enter=2;
    
59.                                 break;
    
60.                         case 8:buzz2=~buzz2;
    
61.                                 break;
    
62.                 }
    
63.                 if(MotorKZ.Motor2_floor<0||MotorKZ.Motor1_floor<0){
    
64.                         MotorKZ.Motor1_floor=0;MotorKZ.Motor2_floor=0;
    
65.                 }
    
66.                 if(enter==1)//电梯运行
    
67.                 {
    
68.                         enter=0;
    
69.                         Motor1_circle();
    
70.                         buzz1=1;Delay(200);buzz1=0;
    
71.                 }else if(enter==2)//电梯运行
    
72.                 {
    
73.                         enter=0;
    
74.                         Motor2_circle();
    
75.                         buzz2=1;Delay(200);buzz2=0;
    
76.                 }else if(enter==0);
    
77.                
    
78.                 if(keynum==0)
    
79.                 {
    
80.                         if(Key_timer++>100)//按键时间记录
    
81.                         {Key_timer=0;
    
82.                                 TR0=1;
    
83.                         }
    
84.                 }else TR0=0;
    
85.                 if(res==0x0f)
    
86.                 {res=0;
    
87.                         while(MotorKZ.Motor1_new--)//回到初始化楼层
    
88.                         {
    
89.                                 if(MotorKZ.Motor1_new<2)break;
    
90.                                 Motor_REV(1);
    
91.                                 LCD_ShowNum(1,6,MotorKZ.Motor1_new,2);
    
92.                         }
    
93.                         while(MotorKZ.Motor2_new--)//回到初始化楼层
    
94.                         {
    
95.                                 if(MotorKZ.Motor2_new<2)break;
    
96.                                 Motor_REV(0);
    
97.                                 LCD_ShowNum(1,15,MotorKZ.Motor2_new,2);
    
98.                         }
    
99. //                        MotorKZ.Motor2_new=1;  //初始化楼层
    
100. //                        MotorKZ.Motor1_new=1;  //初始化楼层
     
101.                         LCD_ShowNum(1,6,MotorKZ.Motor1_new,2);
     
102.                         LCD_ShowNum(1,15,MotorKZ.Motor2_new,2);
     
103.                 }
     
104.         }
     
105. }
     
106. 
     
107. void Timer0(void) interrupt 1
     
108. {
     
109.         static uint t=0,time=0,min=0;
     
110.         
     
111.         TL0 = 0xCD;                //设置定时初始值
     
112.         TH0 = 0xF8;                //设置定时初始值
     
113.         if(t++==599)//毫秒
     
114.         {
     
115.                 t=0;
     
116.                 if(time++==59) //秒
     
117.                 {
     
118.                         time=0;
     
119.                         if(min==999)//分
     
120.                         {
     
121.                                 min=0;
     
122.                         }
     
123.                 }
     
124.         }
     
125.         if(time==10)//设置超时时间time是秒，min是分钟这里设置的是30秒
     
126.         {
     
127.                 time=0;
     
128.                 TR0=0;res=0x0f;
     
129.                
     
130.         }
     
131. }
     
132. 
     
133. uint Key_Scan(void)//按键扫描
     
134. {
     
135.         static uint keyflg=0;
     
136.         if((P3&0XFF)!=0XFF)
     
137.         {
     
138.                 Delay(1);
     
139.                 if((P3&0XFF)!=0XFF&&keyflg==0)
     
140.                 {
     
141.                         keyflg=1;
     
142.                         switch(P3&0XFF)
     
143.                         {
     
144.                                 case 0xfe:return 1;//按键1
     
145.                                 case 0xfd:return 2;//按键2
     
146.                                 case 0xfb:return 3;//按键3
     
147.                                 case 0xf7:return 4;//按键4
     
148.                                 case 0xef:return 5;//按键5
     
149.                                 case 0xdf:return 6;//按键6
     
150.                                 case 0xbf:return 7;//按键7
     
151.                                 case 0x7f:return 8;//按键8
     
152.                         }
     
153.                 }
     
154.         }else keyflg=0;
     
155.         return 0;
     
156. }
     

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Keil代码与Proteus8.13仿真下载:
并联控制步进电机（电梯模拟）.zip (318.2 KB, 下载次数: 47)

2023-4-18 00:46 上传

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