msp430单片机控制的电动牙刷方案 DRV8850RGY+SN74LVC1G80DCK

电动牙刷控制器采用了德州仪器 (TI) 低电压 H 桥电机驱动器与集成式 LDO 电压稳压器和超低功耗微控制器 (MCU)，旨在展示电池供电型电动牙刷的全面实施方案。
特性
•    电池电压范围从 2V 到 5.5V
•    提供 5A 连续电流和 8A 峰值驱动电流
•    PCB 外形小巧：43.2 x 14.6mm
•    组件数量少，可降低成本
•    在关闭时电池漏电流小于 50nA
电动牙刷控制器电路框图：
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


单片机源程序如下:
#include "msp430.h"

// Port 1 output definitions
#define IN1H            BIT7    // P1.7
#define IN1L            BIT2    // P1.2
#define IN2H            BIT5    // P1.5
#define IN2L            BIT6    // P1.6

// Define output PWM waveform parameters
#define t_OFF            750        // Time that both outputs maintain low; 5*150
#define t_ON            1350    // Time that one output maintains high; 9*150

volatile unsigned int count;

int main(void)
{
    // Setup CLKs

    // Stop watchdog timer
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    // 1MHZ DCO
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;

    // Configure all GPIO with pulldowns
      P1REN  = BIT7 + BIT6 + BIT5 + BIT4 + BIT3 + BIT2 + BIT1 + BIT0;
      P2REN  = BIT7 + BIT6;

      // Set the four GPIO pins as OUTPUT
      P1DIR = 0xE4;

      // Set default GPIO settings
      P1OUT  = 0x00;
      P2OUT  = 0x00;

    // Setup Timer
    TACCTL0= CCIE;            // Enable Interrupts on Timer
    TACCR0 = 150-1;            // Number of cycles in the timer
    TACTL = TASSEL_2;        // Use SMCLK as source for timer
    TACTL |= MC_1;            // Use UP mode timer

    // Enters low power mode and enables interrupt
    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);

}     // main

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
/*         |      ____         |            |                 |
*     IN1H | __|      |_______ |            |                 |
*          |              ____ |            |    ____         |
*     IN1L | __________|      ||        OUT1|__|    |________|
*          |              ____ |            |            ____ |
*     IN2H | __________|      ||        OUT2|__________|    ||
*          |      ____         |            |                 |
*     IN2L | __|      |________|            |                 |
*/
__interrupt void CCR0_ISR(void)    {

    count++;                        // Increment count upon every interrupt

    if         (count == 5)            // 750 uS
            P1OUT = IN1H + IN2L;    // OUT1 high

    else if (count == 14)            // 2100 uS
            P1OUT = IN1L+IN2L;        // Slow decay

       else if (count == 19)            // 2850
               P1OUT = IN2H + IN1L;    // OUT2 high

    else if (count == 28)    {        // 4200
            P1OUT = IN1L+IN2L;        // Slow decay
            count = 0;
    }
    else    {
        // Do nothing
        }
}//interrupt