请问可以用单片机程序控制直流减速电机转几圈吗?

请问可以用程序控制直流减速电机转几圈吗？（寻求范例）
我想在特定范围值内控制它转特定的圈数。我现在只能控制它的正反转和停止还有用延时控制了它的转速

普通电机不行，带反馈的可以，有那种带霍尔或者光耦反馈的减速电机，可以比较精确的控制转了几圈

马达上加编码器可以控制电机转的角度，角度/360就是圈数。

可以使用单片机程序控制直流电机转几圈。实现这个过程可能需要以下几个步骤：

1.确定电路：需要使用合适的电路来控制电机的转动 设置计数器：的计数器或者外部计数器来记录电机转速和圈数。

2.编写程序：编写程序，实现电机转定圈数的控制，可以采用PID算法或者其他控制算法。

有编码器反馈就很简单了。
没有反馈，则比较困难，以前做过，从电流中获取换相信号，以此做转速信号，效果可以的。
也可以检测电流和电机端电压，根据电机内阻，大约计算其转速（误差可能到10%），对时间积分就是转角。

直流电机可以通过电流波形来确定转了多少圈，这种方法可以准确计算转了多少圈，但是直流电机断电后不是立即停止，主要与负载大小有关，如果是水泵那就很快停止，风扇很久都不会停，所以用这种方法如果要控制转500圈以上精度还可以的，如果要控制100圈以下误差比较大。

用磁控开关+单片机脉冲计数器就可以了。