智能小车，前进程序和红外遥控程序分别能够单独正常运行，但是一起放在主程序

智能小车，前进程序和红外遥控程序分别能够单独正常运行，但是一起放在主程序中红外遥控就没法运行了，遥控器按下按键以后主函数中用于判断按键并执行任务的没法执行，也就是没法进入if函数。求大佬帮忙看看怎么回事。